BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 50

Endgültige
Mit den Beispielwerten ergibt sich:
DG2 Getriebefaktor Zaehler
DG2 Getriebefaktor Nenner
Parameter
begrenzt. Zur Maximierung des Wertebereichs der Faktoren wird daher der maximal
mögliche Wert 300,00 bei der Optimierung gewählt.
9. Schritt: Optional: Überprüfung der Genauigkeit:
Dieser Abschnitt beschreibt die notwendigen Rechenschritte zur Ermittlung der Genau-
igkeit. Für die Funktion ist diese Überprüfung nicht notwendig, sie dient alleinig der
Bestimmung der Genauigkeitsgrenzen.
Durch Rundungen bei den oben beschriebenen Parametern ergibt sich über den Ge-
samtverfahrweg ein Fehler. Dieser Fehler berechnet sich in folgenden Schritten:
) 1 (
(
(
(
(
Der Fehler kann durch Erhöhung der Genauigkeit der Getriebefaktoren reduziert wer-
den. Besonders durch die Verwendung der 2 Nachkommastellen der Parameter
Getriebefaktor Zaehler
Schritt („8 Optimierung der Getriebefaktoren") beschriebenen Optimierung kann die
Genauigkeit erhöht werden.
Bei einem maximalen Verfahrweg von 10 m ergibt sich damit:
Nicht optimierte Getriebefaktoren
Weg_soll [u] = 1 000 000 u
Weg_ist [intern] = 23 633 609
Weg_ist [u] = 1 000 131 u
Fehler[u] = 131 u
Fehler [m] = 0,00131 m
Fehler [mm] = 1,3 mm
50
Vorläufige
 
rNenner 300 , 00
Vorläufige
513 = 300,00.
514 = 260,00
DG2 Getriebefaktor Zaehler
Weg _ soll

Weg _ soll [ u ]
Genauigkei



) 2 W eg_ist[int ern] Abrunden





) 3 Weg _ ist [ u ] Abrunden W



) 4 Fehler [ u ] Weg _ ist [ u ]

Weg _ ist [ u
) 5 Fehler [ m ]
513 und
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
r Nenner
rZähler
513 ist im Wertebereich von -300,00...300,00
[ m ]
 
m
t    
u
513
DG 2 Getriebefa ktorZaehle r
514
DG 2 Getriebefa ktorNenner


R

eg_ist[int ern]

16

2

Weg _ soll [ u ]
 
m
 
] Genauigkei t
  Weg
 
u
DG2Getriebefaktor Nenner
Optimierte Getriebefaktoren
Weg_soll [u] = 1 000 000 u
Weg_ist [intern] = 23 630 769
Weg_ist [u] = 1 000 011 u
Fehler[u] = 11 u
Fehler [m] = 0,00011 m
Fehler [mm] = 0,11 mm
16
Weg _ soll [ u ] 2
 
ß Bits / Umdrehung
2
_ soll [ m ]
DG2
514 und der im letzten
01/17



1271
