Index
A
Absolutwertgeber Rohdaten ...................... 319
Allgemeines zur Dokumentation .................... 8
Analogeingang/Analogausgang MF4 .......... 304
Anwendungsobjekte ........................... 79, 140
Applikations-Warnungen ........................... 331
Aufstellung................................................. 17
Außerbetriebnahme .................................... 19
B
Baudrate CANopen ..................................... 77
Baudrate Systembus ................................. 101
Belegung X410A und X410B ........................ 22
Belegung X412 Geberstecker ...................... 27
Beschleunigung
Phasing ................................................ 173
Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 12
Bits Multiturn ............................................. 66
Bits/Turn ................................................... 65
Boot-Up CANopen ...................................... 88
Boot-Up Systembus ........................... 104, 109
Bus Störverhalten ..................................... 139
Busabschluss CANopen/Systembus .............. 75
Buslast Systembus .................................... 131
C
CAN Interface ............................................ 76
CANopen ................................................... 77
CANopen Knotennummer ............................ 77
CANopen/Systembus .................................. 75
Communication objects ............................. 143
Control word ............................................ 235
Control Word
Übersich Sync Modes ............................ 329
Übersicht .............................................. 327
Controlword ............................................. 184
Cyclic Synchronous position mode ............. 270
Cyclic Synchronous Velocity mode ............. 273
D
Device profile objects ........................ 148, 181
Diagnoseparameter Systembus ................. 127
Distributed Clocks ..................................... 141
Drehgeberausgang 2
Encoder Emulation .................................. 40
Drehgebereingang 2 ................................... 34
Drehgebereingang 3 (X412, EM-AUT-01) ..... 54
Drehzahlistwertquelle ................................. 74
E
Elektrischer Anschluss................................. 17
Elektronisches Getriebe: Slave................... 288
Emergency CANopen .................................. 85
Emergency-Message Systembus ......... 107, 111
Empfohlene Einstellungen von Gebern ....... 338
Encoder Emulation
Drehgeberausgang 2 ............................... 40
Endschalter freifahren............................... 284
EtherCAT ................................................. 133
F
Fehlercodes ............................................. 302
Fehlercodes CANopen ................................. 81
Fehlermeldungen .............................. 332, 342
01/17
Fehlermeldungen quittieren ....................... 303
Feldbus Störverhalten ................................ 78
Filterzeitkonstante Drehgeber 2/Resolver .... 39
Filterzeitkonstante Drehgeber 3 .................. 60
Fliegende Referenzfahrt ............................ 227
G
Gear ratio ................................................. 208
Geräteprofil-Objekte ......................... 148, 181
Geschwindigkeit
Phasing ................................................. 173
Getriebe
Motorumdrehungen ................................ 73
Getriebe
Wellenumdrehungen ............................... 73
Getriebefaktor .......................................... 208
Getriebefaktor Drehgeber 2 ........................ 40
Getriebefaktor Drehgeber 3 ........................ 69
Gewährleistung und Haftung ........................ 9
Guarding CANopen .................................... 89
H
Heartbeat CANopen ................................... 90
Herstellerobjekte .............................. 146, 158
Hexadezimale Schreibweise ....................... 134
Homing
Method ................................................. 210
Offset ................................................... 204
Speeds ................................................. 212
I
Inbetriebnahme ......................................... 31
Allgemeine Hinweise ............................... 31
Betriebshinweise .................................... 33
Drehgeber 3 ........................................... 41
EnDat 2.1-Geber .................................... 43
Hiperface-Geber ..................................... 42
Lineargeber ............................................ 46
SinCos-Geber ......................................... 41
SSI Geber .............................................. 44
Index Parameter ....................................... 160
Lesen ................................................... 161
Schreiben .............................................. 161
Installation ................................................ 24
Interne Spannungsversorgung .................... 30
Istwertanzeige .......................................... 319
K
Kabelkonfektionierung
EnDat 2.1 .............................................. 28
Hiperface ............................................... 29
Knotenadresse Systembus ......................... 101
Knotennummer CANopen ........................... 77
Kommunikationsobjekte ....... 79, 140, 143, 153
Konfiguration(en)...................................... 135
L
Lageabweichung ....................................... 178
Lageistwert .............................................. 319
Lageregler ................................................ 227
Local/Remote ........................................... 231
M
Manufacturer objects ........................ 146, 158
Mapping
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
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