BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 127

Für die Überwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zustände sind
zwei Kontrollparameter vorhanden. Es erfolgt eine Meldung des Systembus-Zustands
und eine Meldung des CAN-Zustandes über zwei Istwertparameter.
Der Parameter
rational, Stopped. Nur im Zustand Operational ist ein PDO-Transfer möglich. Der
Zustand wird vom Systembus-Master (SPS/PC/Frequenzumrichter) über NMT-
Telegramme gesteuert.
Der Parameter
Schicht. Bei Übertragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis
zum Abbruch der Kommunikation mit BUS-OFF. Nach BUS-OFF wird automatisch der
CAN-Controller neu initialisiert und der Systembus neu gestartet.
Tritt der Zustand BUS-OFF auf, geht der Frequenzumrichter in Störung mit „F2210
BUS-OFF".
Nach Bus-OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollständig neu initialisiert.
Es erfolgt eine neue Boot-Up-Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency-
Telegramm mit der Meldung Bus-OFF gesendet. Der Zustandswechsel des Teilneh-
mers nach Operational erfolgt durch das zyklisch vom Systembus-Master versendete
Telegramm Start-Remote-Node.
Nr.
978 Node-State
979 CAN-State
01/17
978 gibt Auskunft über den Status Pre-Operational, Ope-
Node-State
979 gibt Auskunft über den Zustand der physikalischen
CAN-State
Istwerte Systembus
Beschreibung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Anzeige
1 - Pre-Operational
2 - Operational
3 - Stopped
1 - OKAY
2 - WARNING
3 - BUS-OFF
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