BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 157
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10.11.2.9
0x1600/n, 0x1601/n, 0x1602/n,
RxPDO Mapping Parameter
Index Sub-index
0x1600
0
0x1601
0x1602
1
2
3
4
5
6
7
8
RxPDO-Mapping-Parameter:
0x1600/n RxPDO1
0x1601/n RxPDO2
0x1602/n RxPDO3
0x1600/0 = 0
0x1600/0 = 1 ... 8 = 1 ... 8 gemappte Objekte
Mapping-Eintrag:
High byte
Beispiele:
Mapping von
RxPDO1:
Mapping von
mapped obj." im RxPDO1:
Objekte und deren Datentypen sind im Kapitel 10.11.1 aufgelistet.
Voreingestelltes Mapping
RxPDO1
RxPDO2
RxPDO3
10.11.2.10 0x1A00/n, 0x1A01/n, 0x1A02/n,
TxPDO Mapping Parameter
Index Sub-index
01/17
Bedeutung
Number of mapped objects
st
1
mapped obj.
nd
2
mapped obj.
rd
3
mapped obj.
th
4
mapped obj.
th
5
mapped obj.
th
6
mapped obj.
th
7
mapped obj.
th
8
mapped obj.
= kein Objekt gemappt
MSB
Objektindex
Low byte
controlword
0x6040/0
0x1600/1 =
0x60400010
interpolation data record 1
0x60C1/1
0x1600/2 =
0x60C10120
0x1600/0
2
0x1601/0
1
0x1602/0
1
Bedeutung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Subindex
si
(unsigned16 = 10
)
hex
(integer32 = 20
0x1600/1
0x1600/2
0x6040
0x6042
vl
Controlword
target velocity
(Steuerwort)
(Zielgeschwin-
digkeit)
0x1601/1...8
No mapping
0x6102/1...8
No mapping
Datentyp
Zugriff
Map Def.-Val
rw
No
2
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
LSB
Länge (Anzahl Bits)
ll
st
auf „1
mapped obj." im
)
auf „2
hex
0x1600/3...8
0x00000000
Map Def.-Val
157
nd
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