BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 266

12.4.4.1 Sequenz Beispiel
Um den "Interpolated position mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der
SPS gesendet werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of Operation = 7
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5a Steuerwort =
Zustandswort =
5b Steuerwort =
Zustandswort =
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird 0x6060
im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
 Vor einem Wechsel von
fen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ANG betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Mit dem Steuerwort-Übergang von 0xnnnF zu 0x0007 wird der „Interpolated position
mode" gestoppt. Anschließend kann über 0x001F der Modus erneut gestartet werden.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
Stellen Sie immer sicher, dass eine gültige Position im „Interpolated Data Record"
enthalten ist. Es wird empfohlen, vor dem Starten des Interpolated Mode die aktuelle
Position in den „Data Record" zu kopieren.
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0x0000
0x0050 Einschalten gesperrt
0x0006
0x0031 Einschaltbereit
0x0007
0x0033 Eingeschaltet
0x000F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x001F
0x1n37 Betrieb freigegeben
modes of operation
im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann
0x6060
modes of operation
0x6060
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Spannung sperren
(Interpolated Position mode)
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben.
Betrieb freigeben und Interpolated Mode
(IP) starten.
modes of operation
das Zustandswort überprü-
auf einen anderen Wert gesetzt wurde
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