BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 49

Runden Sie den Wert auf die nächste natürliche Zahl auf.
Mit den Beispielswerten von oben ergibt sich
Umrechnung Logarithmus zwischen Basis 2 und anderen Basen:

Log a
2
6. Schritt:
Bits Multiturn
bits des Gebers mit der zuvor ermittelten Größe von
Multiturn
Mit den Beispielswerten von oben ergibt sich
7. Schritt: Ermittlung der Drehgeber 2 Getriebefaktoren
Zur Ermittlung der Drehgeber 2 Getriebefaktoren wird zunächst der
wie folgt berechnet:
Vorläufiger Zähler
Anschließend wird der vorläufige Nenner berechnet:
Vorläufige
oder
Vorläufige
Mit den Beispielswerten ergibt sich:
Vorläufiger Zähler
Vorläufiger Nenner
Die so berechneten Werte können direkt für die Parameter
513 und
ler
zu erhöhen, bietet sich noch der folgende Zwischenschritt „Optimierung" an. Dieser
Zwischenschritt kann entfallen, wenn die Genauigkeit bereits gut genug ist.
DG2 Getriebefaktor Zaehler
DG2Getriebefaktor Nenner
8. Schritt: Optional: Optimierung der Getriebefaktoren
Aus den zuvor durchgeführten Rechenschritten resultiert (bei korrekt durchgeführter
Berechnung), dass der Nenner kleiner ist als der Zähler. Dieser Vorteil wird bei der
Optimierung ausgenutzt.
Es wird gesetzt:
DG2 Getriebefaktor Zaehler
Der Wert 300,00 wird immer verwendet, um eine möglichst hohe Genauigkeit zu er-
reichen.
01/17
Ln a
Log a
10

Log 2 Ln 2
10
1272 berechnen:
Bits Multiturn
1272 ergibt sich aus der Subtraktion der Gesamtanzahl der Positions-
 
GeberBits Bits / Umdrehung
= 2 ^
Bits/Umdrehung
Vorschubko nstante

rNenner

R

rNenner

= 32.
= 27,7336
DG2 Getriebefaktor Nenner
513 = 32,00.
514 = 27,73
513 = 300,00.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Bits/Umdrehung
Bits/Umdrehung
Bits Multiturn
1271
 
u

1115
G etriebe :
U

G etriebe : Motorumdre
514 verwendet werden. Um die Genauigkeit
1271=5.
1271.
1272 =19.
vorläufige Zähler
1116
Wellenumdr ehungen

1117
hungen
DG2 Getriebefaktor Zaeh-
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