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BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 208

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10.11.5.34 0x6086/0 Motion profile type (Rampe)
Index Sub-index
0x6086
0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Move
o
Switch
Electronic Gear: Slave
o
Das Objekt 0x6086
rampe fest.
Unterstützte Werte für
0 -
3 -
In der Betriebsart 3 – „jerk limited ramp" werden die folgenden Parameter angewendet:
Die Verrundungszeit im
und 1207 definiert.
Die Verrundungszeit im
Die Verrundungszeit im
tionen wird über Parameter 430...433 definiert.
Die Verrundungszeiten in diesen Modi sind unabhängig von der Einstellung des
Objekts 0x6086.
10.11.5.35 0x6091/n Gear ratio (Getriebefaktor)
Index Sub-index
0x6091
0
1
2
208
Bedeutung
Motion profile type
away
from
motion profile type
motion profile type
linear ramp (lineare Rampe)
jerk limited ramp (ruckbegrenzte Rampe)
-
Verrundungszeit Beschl.
-
Verrundungszeit Verz.
Homing mode
Velocity mode
Bedeutung
Highest sub-index supported
Motor shaft revolutions
Driving shaft revolutions
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Integer16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control:
o
o
o
Limit
o
o
Nicht-Motion Control
(Konf.  x40)
legt die Beschleunigungs- und Verzögerungs-
:
1176
1178
Table Travel Record mode
wird über Parameter 1135 definiert.
sowie in Nicht-Motion Control Konfigura-
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Zugriff
Map
Def.-Val
rw
No
Velocity mode
Homing mode
Cyclic Sync Position mode
Cyclic Sync Velocity mode
Table Travel record mode
wird über Parameter 1205
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
No
rw
No
rw
No
3
2
1
1
01/17

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