BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 222

Mode Profile Positioning mode
Modes of
1
1)2)
Operation
Zielposition
1293
, Q. Zielposition
(Target Positi-
Default: 802 - Obj.
on)
0x607A
Geschwindig-
1294
, Q.Pos.geschw.
keit
(Speed)
Default: 803 - Obj.
0x6081
3)
Begrenzung Obj. 0x6046/1
Velocity min max amount
= 418 & 419
Beschleuni-
1295
, Beschleunigung
gung
Default :804 - Obj.
(Acceleration)
0x6083
on
Verzögerung
1296
, Verzoegerung
(Deceleration)
Default : 805 - Obj.
0x6084
tion
4)
Nothalt Obj. 0x6085/0
(Quick Stop) Quick stop deceleration
 1179
1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet.. Für CANopen
verändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 11.3.
3) Die Begrenzung ist immer durch 418
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
Begrenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig vom Auslaufverhalten 630
tionsfehlerreaktion 0x6007/0
222
2))
Target Position
2)
Profile Velocity
& /2
2)
Profile Accelerati-
2)
Profile Decelera-
Notstop Rampe
S.Modes of Operation eingestellt.
0x6060 Modes of Operation.
Minimalfrequenz
abort connection option code
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
®
brauchen diese nicht
und 419
Maximalfrequenz
Betriebsart
genutzt.
limitiert. Durch
oder Kommunika-
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