BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 294

Funktion mit Direkter Synchronisation
Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten
Rampen. Beim Start des Fahrsatzes wird der Antrieb direkt mit dem Masterantrieb
synchronisiert. Die Master-Position wird vom Lageregler direkt verarbeitet.
Die Verläufe von Beschleunigung und Verzögerung zur Synchronisation folgen einer S-
Kurve.
Die relative Positionsänderung bedingt durch die Beschleunigung wird
durch den Lageregler (Position Controller) kompensiert.
294 EM-AUT-01 / EM-AUT-04 01/17