BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 84

Die Command Specifier setzen sich wie folgt zusammen:
Initiate Download Command Specifier:
Request:
Bit
Response: Bit
Download SDO Segment Command Specifier:
Request:
Bit
Response:
Bit
Abkürzung Beschreibung
ccs
scs
n
e
s
t
c
Initiate SDO Upload
Request Client 
Server
Response Server 
Client
Segment Upload, first and odd segments
Request Client 
Server
Response Server 
Client
Segment Upload, second and even segments
Request Client 
Server
Response Server 
Client
84
7 6 5
ccs
7 6 5
scs
7 6 5
ccs
7 6 5
scs
Client command Specifier
Server command Specifier
Nur gültig wenn e = 1 UND
s = 1, sonst ist n = 0
Transfer type
Size indicator
Toggle bit, wird bei jedem
Segmentwechsel gewechselt
Continue bit, kennzeichnet
folgende Segmente
COB-ID 0
0x600 + cs
Node-ID
0x21 LSB
0x580 + cs
Node-ID
0x41 LSB
COB-ID 0
0x600 + cs
Node-ID
0x00
0x580 + cs
Node-ID
0x20
COB-ID 0
0x600 + cs
Node-ID
0x10
0x580 + cs
Node-ID
0x30
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
4 3 2
0 n
4 3 2
0
4 3 2
t n
4 3 2
t 0 0
Werte
1 = Initiate download request
0 = Download sequence request
3 = Initiate download request
1 = Download sequence response
Wenn gültig: Anzahl der Datenbytes, die
keine Nutzdaten enthalten
0 = Normal Transfer
1 = Expedited Transfer (siehe
Kapitel 8.4.3.2)
0 = Datensatzgröße wird angezeigt
1 = Datensatzgröße wird nicht angezeigt
0 = Erstes und ungerade Segmente
1 = Zweites und gerade Segmente
0 = Es folgen weitere Segmente.
1 = Dies war das letzte Segment.
1 2 3
Index Subidx
MSB LSB
Index Subidx
MSB
1 2 3
Daten
00 00 00
Daten
00 00 00
1 2 3
Daten
00 00 00
Daten
00 00 00
1 0
e s
1 0
1 0
c
1 0
0 0
4 5 6
Daten
... ... MSB
Daten
00 00 00
4 5 6
00 00 00
00 00 00
4 5 6
00 00 00
00 00 00
01/17
7
00
7
00
00
7
00
00