Steuer-/ Statussignale; Hilfs- Und G-Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Struktur und Funktionen des Grundprogramms

Steuer-/ Statussignale

Gemeinsames Merkmal der Steuer- und Statussignale ist, dass es sich um Bitfelder handelt.
Das Grundprogramm aktualisiert sie am Anfang des OB 1.
Die Signale sind in folgende Gruppen eingeteilt:
● Allgemeine Signale
● BAG-spezifische Signale wie z.B. Betriebsarten
● Kanalspezifische Signale wie z.B. Programm- und Vorschub-Beeinflussung
Achs- und Spindel-spezifische Signale wie z.B. Vorschub-Sperre

Hilfs- und G-Funktionen

Die Hilfs- und G-Funktionen weisen folgende Merkmale auf:
● Sie werden jeweils satzsynchron zur PLC übertragen (bezogen auf einen
● Die Übergabe erfolgt quittungsgesteuert.
● Die Quittungszeiten beeinflussen unmittelbar die Satzausführungszeit von NC-Sätzen mit
Der Wertebereich ist in folgender Tabelle dargestellt:
Funktion
G-Funktion
M-Wort
S-Wort
T-Wort
D-Wort
H-Wort
F-Wort
relative Nummer, die je G-Gruppe übergeben wird
1)
entsprechend STEP 7-Format (24 Bit Mantisse, 8 Bit Exponent)
2)
Über den Hilfs-/G-Funktionsverteiler werden die vom NCK übergebenen M-, S-, T-, H-, D-, F-
Werte zusammen mit den zugehörigen Änderungssignalen auf die Nahtstelle KANAL-DB
(siehe Dokumentation Listen der SINUMERIK 840D, 810D) ausgegeben. Dabei werden
jeweils die beiden Werte der Hilfsfunktion in die entsprechenden Datenworte übertragen.
Das dazugehörende Änderungssignal wird für einen PLC-Zyklus auf 1 aktiv geschaltet. Mit
dem Rücksetzen des Änderungssignals erfolgt die Quittierung an den NCK. Die Quittierung
von schnellen Hilfsfunktionen erfolgt gleich nachdem das Grundprogramm die Hilfsfunktion
erkannt hat durch das Grundprogramm.
Zusätzlich zur Verteilung der Hilfs- und G-Funktionen erfolgt für ausgewählte Signale eine
weitere Aufbereitung wie im Folgenden ausgeführt.
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Teileprogrammsatz).
quittierungspflichtigen Hilfsfunktionen.
Struktur
1. Wert
M-Gruppe
Spindel-Nr.
Magazin-Nr.
-
H-Gruppe
Achs-Nr.
Wertebereich
2. Wert 1. Wert
G-Funktion
M-Wort 99
S-Wort 6
T-Wort 99
D-Wort 99
H-Wort 99
F-Wort 18
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Datentyp
2. Wert 1. Wert
255
1)
99.999.999 Word
Gleitpunkt Word
2)
65535 Word
255 Byte
Gleitpunkt Word
Gleitpunkt Word
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2. Wert
Byte
DWord
DWord
Word
Byte
DWord
DWord