Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 505

REPOS-Mode: Wiederanfahren an den nächstliegenden Bahnpunkt (RMNBL)
Im REPOS-Mode
der Kontur angefahren.
Beispiel
Die Programmunterbrechung erfolgte an einer beliebigen Stelle im Satz N110. Die Achsen
wurden anschließend, z.B. manuell, auf Position (A) verfahren. Nachdem SERUPRO den
Zielsatz N110 gefunden hat, erfolgt der REPOS-Vorgang mit REPOS-Mode
REPOS-Startposition (A) aus ist Punkt (B) der nächstliegende Punkt der Kontur. Mit
Erreichen des Punktes (B) ist der REPOS-Vorgang abgeschlossen. Ab Punkt (B) wird wieder
die programmierte Kontur des unterbrochenen Programms abgefahren.
REPOS-Mode über NC/PLC-Nahstelle vorgeben
Der REPOS-Mode kann über folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal vorgegeben werden:
DB21, ... DBX31.0 - .2 (REPOS-Mode A, B, C)
Hinweis
RMNBL
RMIBL
DB21, ... DBX31.0 - .2 (REPOS-Mode) beeinflusst nur die Verfahrbewegung der
Bahnachsen.
Das Verhalten der anderen Achsen kann einzeln mit dem Nahtstellensignal DB31, ...
DBX10.0 (REPOSDELAY) verändert werden. Die REPOS-Verschiebung wird nicht sofort,
sondern erst mit ihrer nächsten Programmierung herausgefahren.
Weitere Informationen zur Programmierung des Wiederanfahrpunkts siehe unter:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Bahnverhalten, Kapitel: Wiederanfahren an
Kontur
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
wird von der REPOS-Startposition aus der nächstliegenden Punkt
RMNBL
ist eine allgemeine REPOS–Erweiterung und nicht nur auf SERUPRO beschränkt.
und verhalten sich bei SERUPRO identisch.
RMBBL
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
. Von der
RMNBL
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