Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 466

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.4 Kanal
Kanalkonfiguration
Kanäle können über folgendes Maschinendatum mit einem eigenen Kanalnamen belegt
werden:
MD20000 $MC_CHAN_NAME (Kanalname)
Die verschiedenen Achsen werden per Maschinendatum den vorhandenen Kanälen
zugeordnet. Für eine Achse/Spindel kann es zu einer Zeit immer nur einen sollwertgebenden
Kanal geben. Der Istwert der Achse/Spindel kann von mehreren Kanälen gleichzeitig
gelesen werden. Die Achse/Spindel muss dem jeweiligen Kanal bekannt sein.
Des Weiteren können noch folgende kanalspezifische Einstellungen über Maschinendaten
definiert werden:
● Löschstellungen bzw. Programmiergrundstellungen von G-Gruppen über das
● Hilfsfunktionsgruppen bezüglich der Zusammenstellung und des Ausgabezeitpunkts
● Transformationsbedingungen zwischen den Maschinenachsen und den
● Weitere Einstellungen für die Abarbeitung eines Teileprogramms
Änderung der Kanalzuordnung
Eine Änderung der Kanalkonfiguration kann online nicht auf programmtechnischem Wege in
einem Teileprogramm oder über das PLC-Anwenderprogramm erfolgen. Änderungen in der
Konfiguration müssen über die Maschinendaten erfolgen. Die Änderungen sind erst nach
einem erneuten POWER ON wirksam.
Containerachsen und Linkachsen
Ein Achscontainer fasst eine Gruppe von Achsen eines Containers zusammen. Diese
Achsen werden als Containerachsen bezeichnet. Hierbei wird einer Kanalachse ein Zeiger
auf einem Containerslot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Containers)
zugeordnet. In diesem Slot befindet sich zwischenzeitlich eine der in diesem Container
zusammengefassten Achsen.
Maschinenachsen im Achscontainer müssen zu jedem Zeitpunkt jeweils genau einer
Kanalachse zugewiesen sein.
Link-Achsen können fest einem Kanal oder dynamischen (Achscontainer-Switch) mehreren
Kanälen der lokalen, oder der anderen NCU zugeordnet werden. Sie sind aus Sicht einer der
Kanäle, an deren NCU die Achse nicht physikalisch angeschlossen ist, eine nicht lokale
Achse.
Die herbeigeführte Zuordnung der Linkachsen zu einem Kanal erfolgt:
● Für feste Zuordnung über Maschinendatum:
466
Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
Geometrieachsen
Direktes logisches Maschinenachsbild auf Linkachsen zeigen lassen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen