Ausgabeverhalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
7.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen
Wert
Die Parameter "Wert" und "Typ" definieren die Bedeutung einer Hilfsfunktion. D. h. die
Systemfunktion, die aufgrund dieser Hilfsfunktion aktiviert wird.
Der "Wert" einer Hilfsfunktion ist festgelegt im Maschinendatum:
MD22070 $MC_AUXFU_PREDEF_VALUE[<n>] (Wert von vordefinierten Hilfsfunktionen)
Hinweis
Bei vordefinierter Hilfsfunktion kann der "Wert" nicht verändert werden. Für einige
vordefinierte Hilfsfunktionen kann der "Wert" über zusätzliche Maschinendaten umprojektiert
werden (siehe Kapitel "Assoziierte Hilfsfunktionen (Seite 402)").
7.2.3.3

Ausgabeverhalten

Über den Parameter "Ausgabeverhalten" wird festgelegt, wann eine vordefinierte
Hilfsfunktion an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben und wann sie von der PLC quittiert wird.
Die Einstellung erfolgt über das Maschinendatum:
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[<n>] (Ausgabeverhalten von vordefinierten
Hilfsfunktionen)
Ausgabeverhalten bezüglich der Bewegung
Ausgabe vor der Bewegung
● Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen)
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit Beginn des aktuellen Teileprogrammsatzes.
● Die Verfahrbewegungen des aktuellen Teileprogrammsatzes (Bahn- und/oder
Ausgabe während der Bewegung
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit dem Start der Verfahrbewegungen (Bahn-
● Die Bahngeschwindigkeit des aktuellen Teileprogrammsatzes wird so reduziert, dass die
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des vorausgehenden Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet.
Positionierachsbewegungen) werden erst nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die
PLC gestartet:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): nach einem OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): nach einem OB40-Zyklus
und/oder Positionierachsbewegungen).
Zeit bis zum Satzende größer als die Zeit zum Quittieren der Hilfsfunktionen durch die
PLC ist:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): ein OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): ein OB40-Zyklus
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen