Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 464

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Ob die angeforderte Betriebsart erreichbar ist und wie diese durchgeführt wird, ist
maschinenspezifisch über das PLC-Programm projektierbar.
Hinweis
Die Betriebsart wird erst dann steuerungsintern gewechselt, wenn der "Kanalzustand aktiv"
nicht mehr vorliegt. Zum fehlerfreien Betriebsartenwechsel müssen aber alle Kanäle einen
zulässigen Betriebszustand eingenommen haben.
Mögliche Betriebsartenwechsel
Die möglichen Betriebsartenwechsel können Sie der folgenden Tabelle für einen Kanal
entnehmen:
AUTOMATIK
JOG
MDA
Die mit "X" gekennzeichneten Positionen sind mögliche Betriebsartenwechsel.
Sonderfälle
● Fehler bei Betriebsartwechsel
● Betriebsartenwechsel-Sperre
● Betriebsartenwechsel von MDA nach JOG
464
AUTOMATIK
Reset unterbr.
X X
X X
Wenn eine Betriebsartenwechsel-Anforderung vom System abgewiesen wurde, erfolgt
die Fehlermeldung "BA-Wechsel erst nach NC-Stop möglich". Diese Fehlermeldung kann
gelöscht werden, ohne den Kanalzustand zu ändern.
Mit Hilfe des Nahtstellensignals:
DB11 DBX0.4 (Betriebsartenwechsel-Sperre)
kann ein Wechseln der Betriebsart verhindert werden.
Es wird dabei schon die Betriebsartenwechsel-Anforderung unterdrückt.
Der Anwender muss eine Meldung über die aktive Sperre für den Bediener selber
projektieren. Vom System wird dafür nichts abgesetzt.
Sind nach einem Betriebsartenwechsel von MDA nach JOG alle Kanäle der BAG im
Reset-Zustand, so wechselt die NC von JOG nach AUTO. In diesem Zustand können die
Teileprogrammbefehle
Ist nach dem Betriebsartenwechsel ein Kanal der BAG nicht mehr im Reset-Zustand, so
wird der Teileprogrammbefehl
JOG
AUTO MDA
Reset unterbr. unterbr.
X X
X X
oder durchgeführt werden.
START INIT
in dieser Situation mit dem Alarm 16952 abgelehnt.
START
Handfahren
Reset unterbr.
X
X X
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
MDA
AUTO
aktiv unterbr.
X
Grundfunktionen