Aktivierung; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.6 Optimierung der Regelung
Anhand der Anzeige des effektiven K
des Filters beobachtet werden. Durch die Filterwirkung werden die Lagesollwerte geringfügig
verschliffen und deshalb die Bahngenauigkeit etwas reduziert, weshalb mit wachsender
Filterzeit ein kleinerer effektiver K
Hinweis
Der Ruckfilter erzeugt zu jeder Amplitudeneinstellung eine abhängige Phasenverschiebung.
Erst der zusätzliche Einsatz des Phasenfilters (siehe "Lageregler Lagesollwertfilter:
Phasenfilter (Seite 360)") ermöglicht eine transparente Einstellung der Achsdynamik.

Aktivierung

Um den axialen Sollwert-Ruckfilter zu aktivieren, muss das folgende Maschinendatum auf
"TRUE" gesetzt werden:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)

Parametrierung

Der axiale Ruckfilter wird parametriert über die Maschinendaten:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung)
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
Beispiel:
MD32400
$MA_AX_JERK_ENABLE
MD32402
$MA_AX_JERK_MODE
MD32410
$MA_AX_JERK_TIME
Wenn vorher kein Filtermodus MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2 aktiviert war, muss
einmalig "Power On" ausgelöst werden.
Andernfalls reicht "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Maschinensteuertafel.
Hinweis
Generell wird das Filter mittels MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2 eingestellt.
358
-Faktors im Bild "Service Achse" kann die Wirkung
V
-Faktor angezeigt wird.
V
= 1 Filterberechnung freigeben
= 2 Filtermodus gleitender Mittelwert
= 0.02 Filterzeit in Sekunden einstellen (z. B. 20 ms)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen