Erläuterungen Zum Beispiel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
7.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
Beispiel
Satzsuchlauf auf Kontur mit Unterdrückung der Ausgabe der spindelspezifischen
Hilfsfunktionen und Start eines ASUP nach der Ausgabe der Aktionssätze.
Parametrierung: MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 2 = 1
Nach dem Satzsuchlauf auf N55 wird das ASUP gestartet.
Teileprogramm:
Programmcode
N05 M3 S200
N10 G4 F3
N15 SPOS=111
N20 M2=4 S2=300
N25 G4 F3
N30 SPOS[2]=IC(77)
N55 X10 G0
N60 G4 F10
N99 M30
ASUP:
Programmcode
PROC ASUP_SAVE
MSG ("Ausgabe der Spindelfunktionen")
DEF INT SNR=1
AUSG_SPI:
M[SNR]=$P_SEARCH_SGEAR[SNR]
S[SNR]=$P_SEARCH_S[SNR]
M[SNR]=$P_SEARCH_SDIR[SNR]
SNR=SNR+1
REPEAT AUSG_SPI P=$P_NUM_SPINDLES-1
MSG("")
REPOSA
RET
Erläuterungen zum Beispiel
Ist die Anzahl der Spindeln bekannt, können zur Reduzierung der
Programmbearbeitungszeit gleichartige Ausgaben in einem Teileprogrammsatz geschrieben
werden.
Die Ausgabe von $P_SEARCH_SDIR sollte in einem separaten Teileprogrammsatz erfolgen,
da die Spindelpositionierung bzw. die Umschaltung in den Achsbetrieb zusammen mit dem
Getriebestufenwechsel zu einer Alarmmeldung führen kann.
Wird das gestartete ASUP mit
111 Grad stehen, während Spindel 2 auf die Position 77 Grad repositioniert wird.
420
Kommentar
; Spindel 1
; Spindel 1 wird im ASUP auf 111 Grad positioniert
; Spindel 2
; Spindel 2 verfährt inkrementell um 77 Grad
; Zielsatz
abgeschlossen, bleibt Spindel 1 auf der Position
REPOSA
Kommentar
; Getriebestufe ausgeben.
; Drehzahl ausgeben (bei M40 wird
passende Getriebestufe ermittelt).
; Drehrichtung, Positionierung oder
Achsbetrieb ausgeben.
; Nächste Spindel.
; Für alle Spindeln.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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