Die Behandlung für Befehle umfasst folgende Verarbeitungsfunktionen:
•
Befehlsgabe vorbereiten
–
Formale Prüfung
–
Retryunterdrückung
–
1 aus n Prüfung
–
Direkter Befehl oder
–
Anwahl- und Ausführungsbefehl („select/execute")
–
Steuerortprüfung
–
Befehlsverriegelung
•
Befehlsgabe einleiten
–
Befehl an Anwenderprogramm
•
Impulsdauer überwachen (nur für Impulsbefehle)
–
Befehlsausgabezeit
–
Rückmeldungsüberwachung
•
Befehlsgabe beenden
3.3.1.3
Änderungsüberwachung und Bildung von Telegrammen mit Zeitstempel
Für die Generierung von Telegrammen mit Prozessinformationen werden die Signale in den Ausgangsprozes-
sabbildern, die einem Element eines spontanen Informationsobjekts zugeordnet sind, auf Änderung über-
wacht.
Die Änderungsüberwachung erfolgt im Raster der Zykluszeit der Steuer- und Regelfunktion, in welcher das
Signal einem spontanen Informationsobjekt zugeordnet ist.
Bei Änderung des Zustands in einem entsprechenden Element des spontanen Informationsobjekts wird die
Generierung des Telegramms angereizt.
Wurde ein spontanes Informationsobjekt auf Grund einer Änderung zur Übertragung angereizt, wird ein Tele-
gramm mit Prozessinformationen generiert. Der Zeitstempel entspricht entweder zyklussynchron der aktuellen
Uhrzeit (Auflösung entspricht der Zykluszeit) oder der Zeitinformation aus einem zugeordneten spontanen
Informationsobjekt.
3.3.2
Steuer- und Regelfunktion
Die Steuer- und Regelfunktion dient zur Bewältigung von Automatisierungsaufgaben mit Hilfe eines frei
programmierbaren Anwenderprogramms.
Das Erstellen des Anwenderprogramms erfolgt durch die SICAM TOOLBOX II mit dem Werkzeug „CAEx plus"
vorwiegend in Funktionsplantechnik nach IEC 61131-3. Alternativ kann das Anwenderprogramm als Anwei-
sungsliste mit einem ASCII-Editor erstellt werden.
Das Anwenderprogramm verarbeitet Prozessinformationen (so genannte Signale) der angeschlossenen I/O
Module und/oder von anderen Systemelementen im Automatisierungsnetz der eigenen verfahrenstechni-
schen Anlage.
Prozessabbilder bilden die Schnittstelle des Anwenderprogramms zur Außenwelt. Es wird unterschieden
zwischen Eingangsprozessabbildern und Ausgangsprozessabbildern.
Der Austausch der Prozessinformationen kann auf zweierlei Weise erfolgen:
•
Übertragung spontaner Informationsobjekte von und zu Funktionen innerhalb der Automatisierungsein-
heit, anderen Automatisierungseinheiten oder Leitsystemen über die Fernwirkschnittstelle
•
Übertragung periodischer Informationen vom und zum I/O Master Modul (Prozessdateneingabe und –
ausgabe)
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019
Funktionspakete
3.3 Automatisierung
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