Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 425

Betroffen davon sind die Hilfsfunktionsgruppen einer jeden im System projektierten Spindel,
wobei die Spindelnummer der Adresserweiterung einer Hilfsfunktion entspricht.
Gruppe a:
Gruppe b:
Gruppe c:
Löschen obsoleter Hilfsfunktionen
Bei folgenden Funktionen werden für die betroffene Spindel die Hilfsfunktionen der Gruppe a
gelöscht:
● Für die Folgespindel bei Einschalten einer generischen Kopplung wie COUPON,
Erzeugen von impliziten Hilfsfunktionen der Gruppe a
Bei folgenden Funktionen werden für die betroffene Spindel Hilfsfunktionen der Gruppe a
implizit erzeugt:
● Für die Folgespindel beim Ausschalten der Synchronspindelkopplung
● Bei einer Verfahrbewegung als Achse oder beim Übergang in den Achsbetrieb durch
● Bei SPCOF wird M5 erzeugt.
Hinweis
Die Hilfsfunktionen zur Spindelprogrammierung müssen in Zusammenhang mit den
Funktionen "Achstausch" und "Achscontainer-Drehung" immer passend zum tatsächlichen
Zustand (Motor) bei Tausch/Drehung mitgegeben werden. Dabei unterscheiden sich die
Mechanismen von Achstausch und Achscontainer.
Beispiel für Achscontainer-Drehung:
Ein Achscontainer enthält 4 Spindeln. Jede Spindel ist jeweils einem Kanal (1 - 4)
zugewiesen. Im Kanal 1 wird immer M3 S1000 programmiert und dann eine Achscontainer-
Drehung ausgeführt. Die anderen Kanäle führen keine Spindelprogrammierung aus. Nach
der 3. Achscontainer-Drehung und der 4. Spindelprogrammierung M3 drehen alle 4 Spindeln
mit 1000 U/min rechts herum. Liegt das SERUPRO-Ende nun in diesem Bereich, so wird
erwartet, dass jedes ASUP eines Kanals für die dort befindliche Spindel ein M3 S1000
enthält.
Beim Achstausch hingegen müssen die aufgesammelten Hilfsfunktionen nur dem Kanal
zugeordnet werden, in dem sich die Spindel aktuell befindet.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
M3, M4, M5, M19, M70
M40, M41, M42, M43, M44, M45
S
TRAILON, EGON, ...
– COUPOF erzeugt im Hauptlauf je nach Kopplungssituation M3, M4 und S oder M5.
– COUPOF(S<n>, S<m>, POS) und COUPOFS(S<n>, S<m>, POS, POS) erzeugen
M3, M4 und S.
– COUPOFS erzeugt im Hauptlauf M5.
– COUPOFS(S<n>, S<m>, POS) erzeugt im Hauptlauf M19.
Das implizite M19 (im ASUP "SPOS[<Adresserweiterung>] = IC(0)") schaltet den
Positionierbetrieb ein ohne eine Verfahrbewegung.
Anwahl einer Transformation, bei der die Spindel als Achse eingeht, wird M70 erzeugt.
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
7.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
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