Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 462

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
● Eine begonnene JOG-Bewegung ist erst zu Ende, wenn die Endposition des Inkrements
● Ohne eine JOG-Bewegung verhält sich "JOG in AUTOMATIK" wie "Automatik".
● Mit einer aktiven JOG-Bewegung ist der NCK intern in JOG und eine
● Solange eine Achse der BAG in JOG verfahren wird, bleibt die BAG intern in JOG.
● Eine Achse mit aktiver JOG-Bewegung darf keinem Achstausch unterworfen werden.
● Die PLC-Anwenderschnittstelle zeigt die Betriebsart "Automatik" an:
● Die NC/PLC-Nahtstelle zeigt an, wenn in "JOG in AUTOMATIK" sich die BAG in "BAG–
RESET" befindet.
– DB11 DBX6.4 (BAG reseted, BAG 1)
– DB11 DBX26.4 (BAG reseted, BAG 2)
– DB11 DBX46.4 (BAG reseted, BAG 3)
● Die NC/PLC-Nahtstelle zeigt an, wenn in "JOG in AUTOMATIK" die NC intern nach
"Intern-JOG" geschaltet hat.
– DB11 DBX6.5 (NCK intern JOG aktiv, BAG 1)
– DB11 DBX26.5 (NCK intern JOG aktiv, BAG 2)
– DB11 DBX46.5 (NCK intern JOG aktiv, BAG 3)
Randbedingungen
"JOG in AUTOMATIK" kann intern nur dann nach JOG wechseln, wenn die BAG im Zustand
"BAG-RESET" ist. D. h. mitten in einem gestoppten Programm kann nicht unmittelbar
gejoggt werden. Der Benutzer kann joggen, wenn er in dieser Situation die JOG-Taste oder
die Reset-Taste
Mit der Anwahl von Automatik werden die INC-Tasten abgeschaltet und der Anwender
kann/muss die INC-Tasten erneut drücken, um ein von Ihm gewünschtes Inkrement
anzuwählen. Schaltet der NCK nach "Intern-JOG", so bleibt das angewählte Inkrement
erhalten.
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(falls dies eingestellt worden war) erreicht wurde, oder die Bewegung mit
"Restweglöschen" abgebrochen wurde.
Damit kann ein Inkrement mit Stopp angehalten und mit Start wieder bis zum Ende
gefahren werden. Solange bleibt der NCK im "Intern-JOG". Ein teilweise abgefahrenes
Inkrement ist möglich, muss aber nicht mit Stopp unterbrochen sein. Es gibt einen
Modus, bei dem eine Wegnahme der Fahrtaste zur Unterbrechung innerhalb eines
Inkrements führt.
Insbesondere startet die Start–Taste das angewählte Teileprogramm und der
entsprechende Softkey des HMI löst einen Satzsuchlauf aus.
Satzsuchlaufanforderung wird abgelehnt und der Start startet das Teileprogramm nicht.
Der Start startet ggf. das verbliebene Inkrement oder er bleibt ohne Wirkung.
Bemerkung: Diese Phase kann mit der JOG-Bewegung einer Achse beginnen und mit
dem Ende der JOG-Bewegung einer
(Die Achse könnte die BAG wechseln). Die NCK verriegelt diesen Achstausch-Versuch.
– DB11 DBX6.0, 6.1, 6.2 = 1
– DB11 DBX7.0, 7.1, 7.2 = 0
in allen Kanälen
anderen
Achse enden.
der BAG drückt.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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