Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 359

Feineinstellung
Die Feineinstellung des Ruckfilters wird wie folgt vorgenommen:
1. Fahrverhalten der Achse beurteilen
2. Filterzeit in MD32410 $MA_AX_JERK_TIME ändern.
3. Geänderte Zeit mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Deaktivierung
Ausschalten des Ruckfilters:
1. Filterberechnung sperren:
2. Sperre mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Randbedingungen
Filterzeiten
Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante (MD32410) größer ist als ein
Lageregeltakt.
Filterwirkung
● Die Anzeige des berechneten K
● Die Bahngenauigkeit ist besser, als der angezeigte K
Miteinander interpolierende Achsen
● Miteinander interpolierende Achsen müssen gleich eingestellt sein.
● Wenn man für solche Achsen jeweils ein Optimum gefunden hat, muss unter diesen
Literatur
Weitere Informationen zur Ruckbegrenzung auf Interpolatorebene siehe Kapitel
"Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch) (Seite 249)" und
"Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten (Seite 279)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
(z. B. anhand von Positioniervorgängen bei Servo-Trace).
Maschinensteuertafel aktivieren.
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 0
Maschinensteuertafel aktivieren.
als anhand der Filterwirkung angemessen wäre.
Daher kann sich bei Umstellung von MD32400 = 1 nach MD32400 = 2 der angezeigte K
bei gleicher Filterzeit verkleinern, obwohl die Bahngenauigkeit besser wird.
Einstellungen diejenige mit der größten Filterzeit für alle Achsen des
Interpolationsverbundes eingetragen werden.
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
-Faktors im Bild "Service Achse" zeigt kleinere Werte an
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6.6 Optimierung der Regelung
erwarten lässt.
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