Globale Startsperre Für Kanal - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.4 Kanal
PLC-kontrollierte Einzelachsvorgänge
Statt von einem Kanal, kann eine Achse auch von der PLC kontrolliert werden. Dazu fordert
die PLC über die NC/PLC-Nahtstelle die Achse von der NC an:
DB31, ... DBX28.7 = 1 (PLC kontrolliert Achse)
Folgende Funktionen können vom PLC aus kontrolliert und beeinflusst werden:
● Ablauf von Achse/Spindel abbrechen (entspricht Restweg löschen)
● Achse/Spindel stoppen bzw. unterbrechen
● Achse/Spindel weiterfahren (Bewegungsablauf fortsetzen)
● Achse/Spindel in den Grundzustand zurücksetzen
Weitere Informationen zum kanalspezifischen Signalaustausch (PLC → NCK) siehe Kapitel
"P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 813)".
Die genaue Funktionalität von autarken Einzelachsvorgängen ist beschrieben in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
8.4.1 Globale Startsperre für Kanal
Bedienung/PLC
Durch Bedienung über HMI oder von der PLC kann eine globale Startsperre für den
angewählten Kanal gesetzt werden.
Funktion
Wenn Startsperre gesetzt ist, werden für den angewählten Kanal keine Starts neuer
Programme angenommen. Startversuche werden intern gezählt.
Wenn noch vor dem Eintreffen der globalen Satzsperre durch HMI im NCK ein Start durch
PLC ausgeführt wurde, wird das Programm durch die Startsperre nicht stillgesetzt, sondern
dieser Zustand an HMI übermittelt.
NC-Start-Sperre und globale Start-Sperre wirken gleichartig auf den internen Zähler für
eingetroffene, aber nicht ausgeführte Starts. (BTSS-Variable startRejectCount).
Umgehung der globalen Startsperre
Das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX7.5 (PLC → NCK)
erlaubt der PLC eine globale Startsperre temporär zu durchbrechen.
0:
1:
468
Globale Startsperre ist wirksam
Globale Startsperre ist temporär aufgehoben
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen