Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 509

Programmcode
N1060 IF TNR_SPINDEL == TNR_SUCHLAUF GOTOF
ASUP_ENDE1
N1070 T = $TC_TP2[TNR_SUCHLAUF]
N1080 L6
N1085 ASUP_ENDE1:
N1090 IF TNR_VORWAHL == TNR_SUCHLAUF GOTOF
ASUP_ENDE
N1100 T = $TC_TP2[TNR_VORWAHL]
N1110 ASUP_ENDE:
N1110 M90
N1120 REPOSA
In beiden Programmen PROC L6 und PROC ASUPWZV2 wird der Werkzeugwechsel mit
M206 anstelle mit M6 programmiert.
Das ASUP-Programm "ASUPWZV2" benutzt verschiedene Systemvariablen, die einerseits
den Programmfortschritt ($P_TOOLNO) kennen und andererseits den aktuellen Zustand der
Maschine ($TC_MPP6[9998,1] ) darstellen.
Spindelhochlauf
Beim Start des SERUPRO-ASUPs wird die Spindel nicht auf die im Programm vorgesehene
Drehzahl hochgedreht, denn mit SERUPRO-ASUP soll nach dem Werkzeugwechsel, das
neue Werkzeug auf die richtige Werkstückposition korrigiert werden.
Ein Spindelhochlauf wird mit SERUPRO-ASUP wie folgt durchgeführt:
● SERUPRO-Vorgang ist komplett beendet.
● Der Anwender startet über den FC-9 Baustein das SERUPRO-ASUP
● Der Start nach M0 im ASUP verändert den Spindelzustand nicht.
● SERUPRO-ASUP stoppt vor dem REPOS-Teileprogrammsatz selbsttätig.
● Der Anwender drückt START.
● Die Spindel dreht auf den Zielsatzzustand hoch, falls im ASUP die Spindel nicht anders
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
mit dem ggf. die Spindel hochgedreht wird.
programmiert worden war.
Hinweis
Anpassungen für REPOS der Spindeln:
Bei Anpassungen für SERUPRO–Anfahren und der Spindelfunktionalität sind Übergänge
von Drehzahlsteuerbetrieb und Positionierbetrieb zu beachten.
Weitere Informationen zu den Betriebsartenwechsel von Spindeln siehe Kapitel
"Betriebsarten (Seite 1240)".
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
Kommentar
; T-Anwahl über Werkzeugnamen
; Werkzeugwechselroutine aufrufen
; T-Vorwahl restaurieren über Werkzeugnamen
; Rückmeldung an PLC
; ASUP Ende
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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