3.3.2
Steuer- und Regelfunktion
Die Steuer- und Regelfunktion dient zur Bewältigung von Automatisierungsaufgaben mit Hilfe
eines frei programmierbaren Anwenderprogramms.
Das Erstellen des Anwenderprogramms erfolgt durch die SICAM TOOLBOX II mit dem
Werkzeug CAEx plus vorwiegend in Funktionsplantechnik nach IEC 61131-3. Alternativ kann
das Anwenderprogramm als Anweisungsliste mit einem ASCII-Editor erstellt werden.
Das Anwenderprogramm verarbeitet Prozessinformationen (so genannte Signale) der
angeschlossenen I/O Module und/oder von anderen Systemelementen im
Automatisierungsnetz der eigenen verfahrenstechnischen Anlage.
Prozessabbilder bilden die Schnittstelle des Anwenderprogramms zur Außenwelt. Es wird
unterschieden zwischen Eingangsprozessabbildern und Ausgangsprozessabbildern.
Der Austausch der Prozessinformationen kann auf zweierlei Weise erfolgen:
•
Übertragung spontaner Informationsobjekte von und zu Funktionen innerhalb der
Automatisierungseinheit, anderen Automatisierungseinheiten oder Leitsystemen über die
Fernwirkschnittstelle
•
Übertragung periodischer Informationen vom und zum I/O Master Modul
(Prozessdateneingabe und –ausgabe)
3.3.2.1
Spannungsausfallsichere Speicherung
Variablen, Signale (Eingangsprozessabbilder für spontane Informationsobjekte) und Funk-
tionsbausteine können spannungsausfallsicher gespeichert werden. Das bedeutet, dass nach
einem Spannungsausfall diese Variablen und Signale sofort wieder mit ihren Werten vor dem
Spannungsausfall zur Verfügung stehen.
3.3.2.2
Taskmanagement
Die Steuer- und Regelfunktion verwaltet das Anwenderprogramm in einer periodisch laufenden
Task.
Koordinierung der Abläufe einer Task
•
periodischer Start im gewählten Zyklus
•
programmierbarer Einzeldurchlauf bei Änderung eines Signales von der Kommunikation
oder von den I/O Modulen (kein Hardware-Interrupt)
•
Eingangsbehandlung
•
Programmverarbeitung
•
Ausgangsbehandlung
Zykluszeit
•
Innerhalb der Zykluszeit muss das Anwenderprogramm, die Eingangsbehandlung und die
Ausgangsbehandlung für diese abgearbeitet werden
•
Die Zykluszeit ist im Anwenderprogramm einstellbar
SICAM A8000 / CP-8000 • CP-8021 • CP-8022
DC8-036-2.00, Ausgabe 11.2016
Handbuch
Unrestricted
Funktionspakete
69