Interner Vorlaufstopp; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Bahnfahrverhalten

5.9 Interner Vorlaufstopp

5.9 Interner Vorlaufstopp
5.9
Funktion
Beim Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine ($A...) erzeugt die Steuerung internen
Vorlaufstopp. Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit
Vorlaufstopp erzeugt, wird der nachfolgende Satz erst dann ausgeführt, wenn alle vorher
aufbereiteten und gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind. Der vorherige Satz
wird im Genauhalt (wie G9) angehalten.

Programmierung

Die Zustandsdaten der Maschine ($A...) werden internen von der Steuerung erzeugt.
Parameter
Zustandsdaten der Maschine ($A...).
Beispiel
Die Bearbeitung soll im Satz N50 angehalten werden.
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF
MARKE1
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKE1:
N40 X...
5-28
;Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine ($A...), die
;Steuerung erzeugt internen Vorlaufstopp
;Vorschub und Spindeldrehzahl wirken weiterhin
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen