Achse Übernehmen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
2.3 Achs–/Spindeltausch
Hinweis
Der Achsname entspricht den Achszuordnungen im System und ist entweder
S
S
Mit RELEASE (Achsname, ...) wird immer ein eigener NC–Satz erzeugt.
Ausnahme: Die Achse befindet sich schon im neutralen Zustand.
Der Befehl RELEASE wird abgebrochen, wenn
S
S
S
Hinweis
Wenn der Befehl RELEASE auf eine Gantry–Masterachse angewendet wird,
dann werden auch alle Folgeachsen freigegeben.
die Achse freigegeben, aber
noch nicht mit GET über-
nommen ist ...
2.3.4 Achse übernehmen
1a)
GET (Achsname, Achsname, SPI (Spindelnr.), ...)
Per Befehl im Tei-
Die Übernahme einer Achse wird verzögert, wenn
leprogramm
S
Befehl GET
S
S
S
S
2/K5/2-16
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
AX1, AX2, AX3, ...
der über MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB zugeordnete Name.
die Voraussetzungen zum Achstausch nicht erfüllt sind
(MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED und
MD 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN)
die Achse an einer Transformation beteiligt ist
die Achse sich in einem Achsverbund befindet
Wenn ...
... es erfolgt ein RESET
über die Bedientafel, ...
die Achse gerade das Meßsystem wechselt
für die Achse die Reglerfreigabe bearbeitet wird (Übergang von Regeln in
Nachführen/Halten und umgekehrt)
die Achs–/Spindelsperre ansteht
die Achse von einem anderen Kanal aus mit RELEASE noch nicht
freigegeben ist
für die Achse die Interpolation noch nicht abgeschlossen ist (außer bei
drehzahlgeregelter Spindel)
oder
und ... dann ...
... wird die Achse wieder
dem zuletzt verantwortli-
chen Kanal zugeordnet.
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