Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 536

Kompensationen (K3)
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
4. Die auf der Diskette "MMC100 TOOLBOX" mitgelieferten Programme in
5. Die folgenden Programme anpassen:
"Lernen" durch-
Folgende Programme starten
führen
S
S
QFK aktivieren
MD 32500
FRIC_COMP_ENABLE
"Kreisformtest"
Mit "Kreisformtest" das Ergebnis überprüfen!
2/K3/2-78
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
die NC überspielen (mit Archiv!)
QECDAT.MPF
QECSTART.MPF
QECLRNP.SPF (Lernprogramm Polynom) oder QECLRNC.SPF
(Lernprogramm Kreis) wird als QECLRN.SPF auf der NC gespeichert!
Bei GEO–Achsen sollte vorzugsweise das Lernprogramm Kreis, bei allen
anderen Achsen nur das lernprogramm Polynom verwendet werden.
– Im Teileprogramm QECDAT
ggf. Reibkompensations–Zeitkonstante anpassen (siehe Punkt 1)
N1340 $AA_QEC_TIME_1[outNr,axNr] = 0.0xx
N1040 def int numAxes = .....
N1150 axisName[0] = ......
N1160 axisName[1] = ......
N1170 axisName[2] = ......
N1180 axisName[3] = ......
(Beim Lernprogramm "Kreis" kann als Achsname AX1 .. AX8 bzw. der
Maschinen oder Kanalachsname verwendet werden. Beim Lernprogramm
"Polynom" hingegen nur der Kanalachsname)
– Im Teileprogramm QECSTART
N1080 def int numAxes = .....
N1310 axisName[0] = ......
N1320 axisName[1] = ......
N1330 axisName[2] = ......
N1340 axisName[3] = ......
(Beim Lernprogramm "Kreis" kann als Achsname AX1 .. AX8 bzw. der
Maschinen oder Kanalachsname verwendet werden. Beim Lernprogramm
"Polynom" hingegen nur der Kanalachsname)
QECDAT anwählen und starten.
Systemvariablen werden belegt.
QECSTART anwählen, Override 100% und starten.
Das Lernprogramm läuft ca. 15min mit ca. 30cm Verfahrbewegung. Eine
evt. Meldung "REORG nicht möglich" kann ignoriert werden. Die Meldung
steht ca. 10 sec. an. Danach verschwindet sie und der Lernvorgang läuft mit
Verfahrbewegungen ab.
Maschinendaten Standard
die Anzahl der zu lernenden
Achsen eingeben.
Achsname 1. Achse eingeben.
Achsname 2. Achse eingeben.
Achsname 3. Achse eingeben.
Achsname 4. Achse eingeben.
die Anzahl der zu lernenden
Achsen eingeben.
Achsname 1. Achse eingeben.
Achsname 2. Achse eingeben.
Achsname 3. Achse eingeben.
Achsname 4. Achse eingeben.
Ändern auf
0 1 "Reibkompensation aktiv"
einschalten
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05.98
12.95
Bedeutung