Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 152

Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
2.6 Achscontainer
Achscontainer–Einträge enthalten lokale Maschinenachsen oder Link–Achsen
aus der Sicht einer einzelnen NCU. Die Einträge im logischen
Maschinenachsabbild MD10002: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB einer
einzelnen NCU sind fest.
Container–
Die Inhalte der Achscontainer–Plätze sind veränderlich in der Weise, daß die
Inhalte des Ringpuffers Achscontainer gemeinsam um  n Schritte verschoben
Drehung
werden können. Die Schrittzahl n wird durch das Settingdatum
je Achscontainer definiert. Die Schrittzahl n wird modulo der tatsächlich
belegten Anzahl Slots im Achscontainer ausgewertet. Dabei entsteht für alle
Plätze eines Achscontainers ein neuer Inhalt (Ausnahme: 0 und Platzzahl =
Schrittzahl).
Über den aktuellen Zustand eines Achscontainers geben Systemvariablen
Auskunft, die aus dem Teileprogramm und aus Synchronaktionen heraus
lesend angesprochen werden können. Siehe 2.6.1.
Bild 2-12
Das Modell Achscontainer hat folgende Merkmale:
S
S
Frames bei
Die Kanalachszuordnung zu Maschinenachsen kann sich bei
Achscontainer– Achscontainer–Rotationen ändern. Die aktuellen Frames bleiben nach der
Drehung erhalten. Der Anwender muß selbst dafür sorgen, daß die richtigen
drehungen
Frames nach der Drehung angewählt werden. Dies kann er z.B. durch die
Programmierung der Basisframe–Masken erreichen.
Aktivierung der
Die Anwendung muß durch Befehle im Teileprogramm zur Drehung des
Achscontainer– Achscontainers auf eine bestimmte Position dafür sorgen, daß die gewünschten
lokalen oder Link–Achsen angesprochen werden.
drehung
2/B3/2-76
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
SD 41700: $SN_AXCT_SWWIDTH
Achscontainer 1
Ringpuffer–Platz (Slot)
NCU 1, M. Achse 1 NC1_AX1
NC2_AX2
NCU 2, M. Achse 2
NC2_AX1
NCU 2, M. Achse 1
...
...
NCU 1, M. Achse 5 NC1_AX5
Vor der Drehung
Verschiebung der Einträge auf den Achscontainer–Plätzen
Ein Kanal sieht immer eine feste Anzahl Achsen mit definierten
Kanalachsnamen (logisches Maschinenachsabbild)
Die "Drehung" des Achscontainers stellt für alle Kanäle, die Achsen im
gleichen Achscontainer haben, neue Maschinenachsen ein.
Achscontainer 1
Ringpuffer–Platz (Slot)
NC1_AX5
1
NCU 1 ,M. Achse 5
NC1_AX1
2 NCU 1, M. Achse 1
NC2_AX2
3 NCU 2, M. Achse 2
NC2_AX1
NCU 2, M. Achse 1
n
Nach der Drehung um 1 Schritt
1
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
08.99 08.99 05.98
12.95
1
2
3
...
n
...