Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 558

Kompensationen (K3)
4.1 Beschreibung der Maschinendaten
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN[n]
MD–Nummer Minimaler Reibkompensationswert [Sollwertzweig]: 0
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Der minimale Reibkompensationswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit
Adaption" wirksam ist (MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 1).
Die in FRICT_COMP_CONST_MIN eingegebene Amplitude des Reibkompensationswer-
tes wird im Beschleunigungsbereich B4 (a w a
(siehe Kap. 2, Abschnitt "Konv. Reibkompensation).
MD irrelevant bei ...... MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Sonderfälle, ...... In Sonderfällen kann der Wert für FRICT_COMP_CONST_MIN sogar größer sein als für
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX.
korrespondierend mit .... MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
32540 FRICT_COMP_TIME[n]
MD–Nummer Reibkompensations–Zeitkonstante [Sollwertzweig]: 0
Standardvorbesetzung: 0,015
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Zeitkonstante, über den der Reibkompensationswert aufgeschaltet wird (Abklingzeit des
Korrektursollwertimpulses).
Neben der Aufschaltamplitude sind auch durch Veränderung der Reibkompensations–Zeit-
konstante die Abweichungen an den Quadrantenübergängen beeinflußbar (siehe Kapitel
2.5.3).
MD irrelevant bei ...... MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0
korrespondierend mit .... MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
2/K3/4-100
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm/min
) der Adaptionskennlinie aufgeschaltet
3
Reibkompensation aktiv
Adaption Reibkompensation aktiv
Maximaler Reibkompensationswert
Adaptions–Beschleunigungswert 1
Adaptions–Beschleunigungswert 2
Adaptions–Beschleunigungswert 3
Reibkompensations–Zeitkonstante
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
Reibkompensation aktiv
Maximaler Reibkompensationswert
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