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Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 432

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Handfahren und Handradfahren (H1)
4.3 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
32084
$MA_HANDWH_STOP_COND
MD–Nummer
Steuerung der VDI–Signale bezüglich Handrad
Standardvorbesetzung: 0xFF
Änderung gültig nach RESET
Datentype: DWORD
Bedeutung:
Festlegung des Verhaltens des Handradfahrens auf achsspezifische VDI–Nahtstellen–
signale:
Bit==0: Unterbrechung bzw. Aufsammeln der über das Handrad vorgegebenen Weg–
Bit==1: Abbruch der Verfahrbewegung bzw. kein Aufsammeln
Bitbelegung
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Für Maschinenachse
Bit 6
Bit 7
32090
HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
MD–Nummer
Verhältnis JOG–Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit (DRF)
Standardvorbesetzung: 0,5
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Mit dem Maschinendatum kann die bei DRF mit dem Handrad wirkende Geschwindigkeit
gegenüber der JOG–Geschwindigkeit reduziert werden.
Damit gilt bei Linearachsen für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit:
Bei Rundachsen ist für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit anstelle von SD:
JOG_SET_VELO das SD: JOG_ROT_AX_SET_VELO zu berücksichtigen.
MD irrelevant bei ......
JOG–Handrad
korrespondierend mit ....
MD: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
SD: JOG_SET_VELO (JOG–Geschwindigkeit für G94)
SD: JOG_AX_SET_VELO (JOG–Geschwindigkeit bei Rundachsen)
2/H1/4-50
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
stecken
Vorschubkorrektur
Spindelkorrektur
Vorschub–Halt/Spindel–Halt
Klemmvorgang läuft (== 0 keine Auswirkung)
Reglerfreigabe
Impulsfreigabe
= 0
Beim Handradfahren kann maximal mit dem Vorschub im MD 32020:
JOG_VELO der entsprechenden Maschinenachse verfahren werden.
=1
Beim Handradfahren kann maximal mit dem Vorschub im MD 32000:
MAX_AX_VELO der entsprechenden Maschinenachse verfahren werden.
= 0
Beim Handradfahren ist der Override wirksam.
= 1
Beim Handradfahren wird der Override unabhängig von der Stellung des
Override–Schalters mit 100% angenommen;
Ausnahme: Der Override 0% ist immer wirksam.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
v
= SD:JOG_SET_VELO * MD:HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
DRF
bzw. wenn SD:JOG_SET_VELO = 0:
v
= MD:JOG_VELO * MD:HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
DRF
max. Eingabegrenze: 0xFF
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 3.2
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 1.1
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05.97
03.96
12.95

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