Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 890

Pendeln (P5)
2.1 Asynchrones Pendeln
Hinweis
Ist das VDI–Nahtstellensignal DRF aktivieren aktiv und soll gleichzeitig ein Um-
kehrpunkt geändert werden, so wirken die Signale des Handrads sowohl für
die DRF–Verschiebung als auch für die Verschiebung des Umkehrpunkts, d.h.
der Umkehrpunkt wird absolut um die doppelte Strecke verschoben.
Haltezeiten
Pro Umkehrpunkt kann eine Haltezeit über Settingdatum programmiert werden.
In nachfolgenden Sätzen des NC–Programms kann die Einstellung verändert
werden. Sie ist dann satzsynchron ab dem nächsten entsprechenden
Umkehrpunkt wirksam.
Über Settingdatum kann die Haltezeit asynchron geändert werden. Sie ist dann
ab dem nächsten Durchfahren des entsprechenden Umkehrpunktes wirksam.
Die folgende Tabelle erläutert das Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich
bzw. am Umkehrpunkt abhängig von einer Haltezeitvorgabe.
Tabelle 2-1
Pendeln
Beim Ausschalten des Pendelns ist für das Beenden der Pendelbewegung eine
der folgende Möglichkeiten einstellbar:
ausschalten
S
S
S
Im Anschluß daran werden ggf. Ausfeuerungshübe abgearbeitet und ggf. eine
Endposition angefahren.
Beim Wechseln von der asynchronen Pendelbewegung zum Ausfeuern und
während des Ausfeuerns entspricht das Verhalten im Umkehrpunkt bezüglich
Genauhalt dem durch die Haltezeit des entsprechenden Umkehrpunkts
vorgegebenen Verhalten. Ein Ausfeuerungshub ist die Bewegung zum anderen
Umkehrpunkt und zurück. Siehe Tabelle:
2/P5/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Haltezeit Auswirkung
Wert Haltezeit
–2 Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
–1 Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt grob gewartet
0 Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt fein gewartet
>0 Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt fein gewartet und anschliessend
wird die Haltezeit abgewartet.
die Pendelbewegung wird im nächsten Umkehrpunkt beendet
die Pendelbewegung wird im Umkehrpunkt 1 beendet
die Pendelbewegung wird im Umkehrpunkt 2 beendet
Verhalten
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