Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

07.98
12.95
6.3

Verkettete Transformationen

Beispiele Im folgenden Kapitel wird festgelegt:
S
S
S
S
S
Die Beispiele umfassen folgende Transformationen:
1. 5–Achs–Transformation mit drehbarem Werkzeug und Achsfolge AB
2. Transmit (Trafotyp 256)
3. Schräge Achse (Trafotyp 1024)
4. Verkettung der 1. und der 3. Transformation (Trafotyp 8192)
5. Verkettung der 2. und der 3. Transformation (Trafotyp 8192)
Allgemeine
CHANDATA (1)
Kanalkonfiguration $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 5
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 6
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 7
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5]="C"
$MA_IS_ROT_AX[ AX4 ] = TRUE
$MA_IS_ROT_AX[ AX5 ] = TRUE
$MA_IS_ROT_AX[ AX6 ] = TRUE
$MA_IS_ROT_AX[ AX7 ] = TRUE
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[ AX5 ] = 0
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX7] = 1
$MA_ROT_IS_MODULO[AX7] = TRUE
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
die allgemeine Kanalkonfiguration
einzelne Transformationen
verkettete Transformationen aus zuvor definierten Einzeltransformationen
die Aktivierung von Einzeltransformationen
die Aktivierung von verketteten Transformationen
(Trafotyp 16)
; Kanaldaten im Kanal 1
Kinematische Transformationen (M1)
6.3 Verkettete Transformationen
2/M1/6-83