Achsspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

04.00
12.95
4.1.2

Achsspezifische Maschinendaten

32450 BACKLASH[n]
MD–Nummer Umkehrlose
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
S
S
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten immer
aktiv.
Der Index [n] hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Sonderfälle, Fehler, ...... Sofern ein 2. Meßsystem vorhanden ist, sind für dieses Meßsystem eigene Umkehrlose
einzutragen.
korrespondierend mit .... MD: NUM_ENC
MD: ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
32452 BACKLASH_FACTOR
MD–Nummer Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Standardvorbesetzung: 1.0
Änderung gültig nach NEW CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Durch das Maschcinendatum kann die in MD 32450: BACKLASH angegebene Lose para-
metersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getriebestufenabhängige Lose zu be-
rücksichtigen.
korrespondierend mit .... MD 32450: BACKLASH[n]
32460 TORQUE_OFFSET
MD–Nummer Zusatzmoment für den elektronischen Gewichtsausgleich
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Der Zusatzmoment für den elektronischen Gewichtsausgleich wird in %–Satz des Still-
standsdrehmoments (berechnet sich aus MD1113 x MD1118) eingegeben. Er wird sofort
mit der Aktivierung des Stromreglers wirksam. Damit wird ein Durchsacken von hängenden
Achsen bei Setzen der Reglerfreigabe vermindert, vor allem, wenn die Nachstellzeit des
Drehzahlreglers groß ist.
100% entsprechen dem Stillstandsmoment des Achsantriebes.
Ein positiver Wert würde bei abgeschaltetem Drehzahlregler den Antrieb in
positiver Verfahrrichtung bewegen (siehe dazu auch MD 32100: AX_MOTION_DIR).
Ist also z.B. die positive Verfahrrichtung aufwärts gerichtet (Achse wird angehoben), so
muß für den Gewichtsausgleich ein positiver Wert eingegeben werden.
Ist die positive Verfahrrichtung abwärts gerichtet, braucht man einen negativen Wert.
Wirksam nur bei Achsen mit SIMODRIVE 611D–Antrieben.
Sonderfälle, Fehler, ...... s. Wechselwirkung mit "Fahren auf Festanschlag"
korrespondierend mit ....
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2
positiv, wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
(Anzahl der Meßsysteme)
min. Eingabegrenze: 0.01
Schutzstufe: 2 / 7
min. Eingabegrenze: –100
Schutzstufe: 2 / 7
Kompensationen (K3)
4.1 Beschreibung der Maschinendaten
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: mm bzw. Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: 100.0
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 5
max. Eingabegrenze: 100
Einheit: %
gültig ab SW–Stand: 3.1
2/K3/4-97