Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 933

12.95
Maßeinheiten
Standardmäßig gelten bei den Rundachsen für die Ein– und Ausgabe folgende
Maßeinheiten:
Tabelle 2-1
physikalische Größe
Winkel–Position
programmierte Winkel–Geschwindigkeit
MD für Winkel–Geschwindigkeit
MD für Winkel–Beschleunigung
MD für Winkel–Ruckbegrenzung
1)
Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich kann mit Hilfe von achsspezifischen Maschinen– und
Settingdaten (Software–Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen) festgelegt
werden. Sobald für die Rundachse die Modulowandlung aktiviert ist (MD:
ROT_IS_MODULO = "1"), ist der Arbeitsbereich unendlich und die
Software–Endschalter sowie die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam.
Positionsanzeige
Der Wertebereich für die Positionsanzeige kann auf die bei Rundachsen häufig
gewählte Modulo 360°–Darstellung eingestellt werden (MD:
DISPLAY_IS_MODULO = "1").
Vorschub
Der programmierte Vorschub F entspricht bei Rundachsen einer
Winkelgeschwindigkeit [Grad/min].
Verfahren Rundachsen und Linearachsen bei G94 oder G95 gemeinsam eine
Bahn, so ist der Vorschub in der Maßeinheit der Linearachsen zu interpretieren
[z.B. mm/min, inch/min].
Die Tangentialgeschwindigkeit der Rundachse bezieht sich dabei auf den
Durchmesser D
Einheitsdurchmesser D=D
Grad/min und die Tangentialgeschwindigkeit in mm/min (bzw. inch/min)
zahlenmäßig gleich.
Für die Tangentialgeschwindigkeit gilt allgemein:
F = F
mit D
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Maßeinheiten für Rundachsen
Diese Einheiten werden von der Steuerung bei den achsspezifischen
Maschinendaten interpretiert, sobald die Achse als Rundachse deklariert
wird.
Der Anwender hat die Möglichkeit, über Maschinendaten andere
Einheiten für die Daten–Ein–/Ausgabe zu definieren.
Literatur: /FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme,
Regelung"
(Einheitsdurchmesser D
E
sind die programmierte Winkelgeschwindigkeit in
E
* D / D F
W E
= 360 / p
E
Rundachsen (R2)
2.1 Allgemeines
Einheit
Grad
Grad/Minute
Umdr./Minute
2
Umdr./Sekunde
3
Umdr./Sekunde
=360/p). Bei dem
E
= Tangentialgeschwindigkeit [mm/min]
F = Winkelgeschwindigkeit [Grad/min]
W
D = Durchmesser, an dem F wirkt [mm]
D = Einheitsdurchmesser [mm]
E
p
= Kreiskonstante Pi
1)
1)
1)
2/R2/2-7