Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 408

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.6 Drittes Handrad über Istwerteingang (840D, 810D)
Aktivierung,
Zur Aktivierung des dritten Handrades sind folgende Maschinendaten und
Maschinendaten Nahtstellensignale notwendig:
und Nahtstellen-
S
signale
S
Randbedingungen
S
S
S
S
Maschinendaten
11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR
MD–Nummer Drittes Handrad: Bussegment
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach POWER ON
Datentyp: BYTE
Bedeutung: Nummer des Bussegments, über das das 3. Handrad (Geber–Anschluß) angesprochen wird:
1: Antriebsbus 611D
0, 2, 3: reserviert
korrespondierend mit .... $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
$MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR
2/H1/2-26
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Maschinendaten
MD 11340: $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR
MD 11342: $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
MD 11344: $MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR
Nahtstellensignale
NST "Kanalnummer für Handrad 3" (DB10, DBX99.0, 99.1, 99.2)
NST "Achsnummer für Handrad 3" (DB10, DBX102.0 bis 102.4)
NST "Handrad 3 als Konturhandrad definieren" (DB10, DBX102.5)
NST "Handrad 3 angewählt" (DB10, DBX102.6)
NST "Maschinenachse" (DB10, DBX102.7)
NST "Handrad 3 aktivieren" (DB21, ... , DBX12.2, 16.2, 20.2)
NST "Handrad 3 aktiv" (DB21, ... , DBX40.2, 46.2, 52.2)
NST "Handrad 3 aktivieren" (DB31, ... , DBX4.2)
NST "Handrad 3 aktiv" (DB31, ... , DBX64.2)
Eine fehlerhafte Parametrierung des Meßkreis–Anschlusses bzw. fehlende
Hardware bei POWER ON wird mit dem Alarm "Handrad %1 Konfiguration
fehlerhaft oder inaktiv" angezeigt.
Im Unterschied zu Istwert–Gebern gibt es bei angeschlossenen Handrädern
keine Geberüberwachungen. Bei einem Hardwaredefekt oder Kabelbruch
fehlen die Handradpulse.
Es gibt keine Verriegelung der Doppelbelegung eines Istwerteinganges ,
d.h. prinzipiell ist auch die gleichzeitige Zuordnung eines für Lage– bzw.
Drehzahl–Erfassung verwendeten Istwert–Gebers als "drittes Handrad"
möglich. In diesem Fall werden "Handradpulse" entsprechend der
Geber–Strichzahl (Grob–Inkremente) ausgewertet.
Das dritte Handrad kann erst nach erfolgreichem Hochlauf des SIMODRIVE
611D–Busses betrieben werden.
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 0/0
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
gültig ab SW–Stand:
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
05.97 05.97
12.95
840D SW4.1
810D SW2.1