Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 939

12.95
Beispiel:
(siehe Bild unten): Anfangsposition von C ist 0º
1
2
3
4
Bild 2-4
Kettenmaß–
Beispiel für Positionierachse:
Programmierung
(IC, G91)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
– Anwendungsbeispiel von DC: Der Rundtisch soll in kürzester Zeit (damit
kürzesten Weg) die Wechselposition anfahren.
– Wird bei einer Linearachse DC programmiert, so erfolgt die
Alarmmeldung 16800 "Verfahranweisung DC kann nicht angewendet
werden".
Programmierung
POS[C] = DC(100)
POS[C] = DC(300)
POS[C] = DC(240)
POS[C] = DC (60)
negative
Drehung
300°
270°
3
240°
Rundachse C
Beispiele für DC–Programmierung
– Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse. Der Wert kann
negativ und auch w +/–360° sein.
– Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse
zwingend vor.
– Anwendungsbeispiel: Fräsen einer Spiralnut über mehrere
Umdrehungen
Rundachsen (R2)
2.3 Programmierung von Rundachsen
Wirkung
C–Achse fährt auf kürzestem Weg auf
Position 100°
C–Achse fährt auf kürzestem Weg auf
Position 300°
C–Achse fährt auf kürzestem Weg auf
Position 240°
C–Achse fährt auf kürzestem Weg auf
Position 60°. Da hier der Weg in beiden
Richtungen gleich 180° ist, wird die
positive Drehrichtung bevorzugt.
0°
positive
Drehung
4
60°
2
1
100°
180°
POS[Achsname] = IC(+/–Wert)
90°
2/R2/2-13