Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 508

Kompensationen (K3)
2.5 Reibkompensation (Quadrantenfehlerkompensation)
Die Adaptionskennlinie ist dabei in folgende vier Bereiche unterteilt (je Bereich
wirkt eine andere Aufschaltamplitude Dn):
Kennlinien-
Die Parameter der Adaptionskennlinie vom vorhergehenden Bild sind als Ma-
parameter schinendaten achsspezifisch einzugeben.
Anmerkung zum
In Sonderfällen kann die ermittelte Kennlinie von dem im vorhergehenden Bild
typischen Verlauf abweichen.
Kennlinienverlauf
Dabei kann sogar der Wert für Dn
größer sein als Dn
2.5.3 Inbetriebnahme der konventionellen Reibungskompensation
Kreisformtest
Die Inbetriebnahme der Reibungskompensation erfolgt am einfachsten mit ei-
nem Kreisformtest. Hierbei lassen sich während des Abfahrens einer Kreiskon-
tur die Abweichungen vom programmierten Radius (insbesondere an den Qua-
drantenübergängen) meßtechnisch erfassen und graphisch darstellen.
Schrittweise
Zunächst ist die konventionelle Reibkompensation anzuwählen.
(MD 32490: FRICT_COMP_MODE=1).
Inbetriebnahme
Der Reibkompensationswert ist im wesentlichen von der Maschinen–
konfiguration abhängig. Bei der Inbetriebnahme wird in zwei Stufen vorgegan-
gen:
S
S
2/K3/2-50
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
B1: für a < a
1
v a v a
B2: für a
1 2
B3: für a < a < a
2 3
für a w a
B4:
3
Dn
= Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes
Dn
= maximaler Reibkompensationswert
max
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX[n]
Dn
= minimaler Reibkompensationswert
min
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN[n]
a = Adaptions–Beschleunigungswert 1 bei Reibkompensation
1
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1[n]
a = Adaptions– Beschleunigungswert 2 bei Reibkompensation
2
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2[n]
a = Adaptions– Beschleunigungswert 3 bei Reibkompensation
3
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3[n]
(MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX).
max
Stufe 1: Ermittlung der Kompensationswerte ohne Adaption
Stufe 2: Ermittlung der Adaptionskennlinie (falls die Reibkompensation
beschleunigungsabhängig ist und die Ergebnisse von Stufe 1 nicht
befriedigend sind).
Dn = Dnmax * a/ a
1
Dn = Dnmax
Dn = Dnmax * (1 – (a – a
) / (a
2
Dn = Dnmin
(MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN)
min
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12.95
– a ))
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