Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 464

Kompensationen (K3)
2.1 Temperaturkompensation
Für eine gegebene Temperatur T ist die Fehlerkurve in der Regel ausreichend
genau durch eine Gerade darstellbar, deren Geradensteigung und Lage der
Bezugsposition von der Temperatur abhängen (siehe folgendes Bild).
Bild 2-1
Der Kompensationswert DK
Kompensations-
gleichung dieser Achse und der Temperatur T nach folgender Gleichung:
Die Kompensationswerte werden im Interpolationstakt ermittelt. Bei positivem
Kompensationswert DK
Bild 2-2
2/K3/2-6
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Fehler–
abweichung
–x
0
Beispiel für eine Fehlerkurve aufgrund von Wärmeausdehnung
berechnet sich aus der aktuellen Istposition P
x
DK
= K (T) + tanb (T) * (P
x 0 x
Dabei bedeuten (siehe folgendes Bild):
DK
Temperaturkompensationswert der Achse an der Position P
x
K positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert der Achse
0
P Istposition der Achse
x
P Bezugsposition der Achse
0
tanb Koeffizient für die positionsabhängige Temperaturkompensation
(entspricht der Steigung der angenäherten Fehlergerade)
fährt die Achse in negativer Richtung.
x
Fehler–
abweichung
–x 0
Angenäherte Fehlergerade für Temperaturkompensation
Fehlerkurve für Temperatur T
– P )
0
Fehlerkurve für Temperatur T
ß
∆K
K
x
0
P
x
P
0
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12.95
+x
x
x
angenäherte
Fehlergerade
+x