Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 462

Kompensationen (K3)
1 Kurzbeschreibung
Interpolatorische
Mit der "Interpolatorischen Kompensation" können positionsabhängige Maßab-
Kompensation weichungen ( bedingt z.B. durch Spindelsteigungsfehler und Meßsystemfehler
bzw. aufgrund von Durchhang) korrigiert werden.
Die Korrekturwerte werden bei der Inbetriebnahme meßtechnisch ermittelt und
positionsbezogen in eine Kompensationstabelle hinterlegt. Im Betrieb wird die
entsprechende Achse zwischen den Stützpunkten linear interpolierend korri-
giert.
Reibkompensation
Die "Reibkompensation" sorgt vor allem bei der Bearbeitung von Kreiskonturen
für eine deutliche Erhöhung der Konturgenauigkeit. Ändert sich die Drehrich-
tung einer Achse, dann entstehen am Geschwindigkeitsnullpunkt (Quadranten-
übergang) wegen der unterschiedlichen Reibverhältnisse Konturfehler. Die
"Reibkompensation" (auch "Quadrantenfehlerkompensation" genannt) gleicht
dieses Fehlverhalten zuverlässig aus und ermöglicht bereits im ersten Bearbei-
tungsdurchgang hervorragende Ergebnisse ohne Konturfehler.
Ein in die SINUMERIK 840D integriertes neuronales Netz adaptiert
selbstlernend die optimalen Parameter, um Reibung, Lose oder Torsion zu
kompensieren. Das System gestattet auch jederzeit eine einfache automatische
Nachoptimierung.
Die Inbetriebnahme der Reibungskompensation erfolgt am einfachsten mit ei-
nem Kreisformtest. Dabei werden während des Abfahrens einer Kreiskontur die
Abweichungen der Istpositionen vom programmierten Radius (insbesondere an
den Quadrantenübergängen) meßtechnisch erfaßt und graphisch dargestellt.
Der Kreisformtest ist eine Funktion des "Inbetriebnahme–Tools".
Wirksamkeit
Die Kompensationen wirken in allen Betriebsarten und Steuerung, sobald die
Eingangsdaten zur Verfügung stehen. Alle Kompensationen, die von der Kennt-
nis des absoluten Lageistwertes abhängen, werden erst mit Erreichen des Re-
ferenzpunktes aktiviert.
Positionsanzeige
Die normale Ist– und Sollpositionsanzeige berücksichtigt die Kompensations-
werte nicht und zeigt die Positionswerte einer "idealen Maschine" an. Die Kom-
pensationswerte werden im Bedienbereich "Diagnose" im Bild "Service Achsen"
angezeigt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
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