Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 398

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.4 Handradfahren im JOG
Die Verknüpfung auf die PLC–Nahtstelle erfolgt durch das
PLC–Anwenderprogramm. Dabei können mehrere Achsen gleichzeitig einem
Handrad zugeordnet werden.
Funktion
Mit Hilfe von elektronischen Handrädern (Zubehör) können die angewählten
Achsen im Handbetrieb simultan verfahren werden. Die Bewertung der
Teilstriche der Handräder wird über die Schrittmaß–Bewertung festgelegt. Das
Verfahren von Hand kann bei angewählter Koordinatenverschiebung oder
–drehung auch im transformierten Werkstückkoordinatensystem erfolgen.
Handradanwahl
Für die Aktivierung des Handrades von der Bedientafel gibt es eine eigene
von MMC Anwendernahtstelle zwischen MMC und PLC. Diese vom
PLC–Grundprogramm bereitgestellte Nahtstelle für Handrad 1 und 2 enthält
folgende Informationen:
S
S
S
S
Vom PLC–Grundprogramm wird für die vorgegebene Achse das zugehörige
NST "Handrad aktivieren" entweder auf "0" (Sperren) oder auf "1" (Freigabe)
gesetzt.
Eingangsfrequenz
Die Handradanschlüsse können Handradpulse mit einer maximalen
Eingangsfrequenz von 100 kHz empfangen.
Geschwindigkeit
Auch beim Handradfahren werden die bei JOG wirksamen Achsgeschwindig-
keiten SD: JOG_SET_VELO (JOG–Geschwindigkeit für G94), SD:
JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG–Geschwindigkeit bei Rundachsen) und MD:
JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) verwendet.
Bedingt durch den begrenzten Vorschub kann insbesonders bei großer
Pulsbewertung die Achse der Drehung des Handrades nicht zeitsynchron
folgen, so daß sich ein Nachlaufen der Achse ergibt.
Abbruch der Ver-
Ein RESET oder das NST "axiales Restweglöschen" (DB31, ... DBX2.2) bewirkt
einen Abbruch der Verfahrbewegung. Die anstehende Soll–/Ist–Differenz wird
fahrbewegung
gelöscht. Mit STOP wird die Verfahrbewegung lediglich unterbrochen. Eine
anstehende Soll–/Ist–Differenz bleibt erhalten. Mit START wird der Restweg
anschließend abgefahren.
2/H1/2-16
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
die dem Handrad zugeordneten Achsnummern
NST "Achsnummer Handrad n" (DB10, DBB100 ff)
die Zusatzinformation Maschinen– oder Geometrieachse
NST "Maschinenachse" (DB10, DBX100.7 ff)
die dem Handrad zugeordnete Kanalnummer, falls bei der Handradanwahl
eine Geometrieachse angewählt wurde
NST "Kanalnummer Geometrieachse Handrad n" (DB10, DBX97 ff)
die Information, daß das Handrad freigegeben bzw. gesperrt ist
NST "Handrad abgewählt" (DB10, DBX100.6 ff)
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