Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 402

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Der Satzwechsel wird vorgenommen, wenn:
S
S
Ab diesen Zeitpunkt wird die Wegvorgabe ausgeschaltet und weitere
Handradimpulse sind wirkungslos.
Im Anschluß daran beziehen sich inkrementell programmierte Positionen auf
den Unterbrechungspunkt und nicht auf die zuletzt programmierte Position.
Geschwindigkeits-
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung wird zwischen Achs– und
überlagerung Bahnvorschub unterschieden.
S
S
Anwendungs–
Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" wird häufig bei
beispiel Schleifmaschinen angewendet. Beispielsweise wird vom Bediener die
pendelnde Schleifscheibe mit dem Handrad (Wegvorgabe) an das Werkstück
positioniert. Nach Anfeuern wird die Verfahrbewegung beendet und der
Satzwechsel eingeleitet (durch Aktivieren von "Restweg löschen").
Voraussetzungen
Bei Aktivierung der "Handradüberlagerung in Automatik" sind folgende
Voraussetzungen erforderlich:
S
S
2/H1/2-20
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
die Achse die programmierte Zielposition erreicht hat, oder
der Restweg durch das axiale NST "Restweg löschen" (DB31, ... DBX2.2)
gelöscht wird.
Überlagerung der Achsgeschwindigkeit (FDA[AXi] > 0):
Die Positionierachse wird mit dem programmierten axialen Vorschub auf die
Zielposition gefahren. Mit dem zugeordneten Handrad kann die
Achsgeschwindigkeit abhängig von der Drehrichtung erhöht bzw. bis auf
maximal Null reduziert werden. Der resultierende Achsvorschub wird durch
die Maximalgeschwindigkeit begrenzt. Die Achse kann jedoch nicht
entgegen der programmierten Zielrichtung verfahren werden.
Sobald die Achse die programmierte Zielposition erreicht hat, wird der
Satzwechsel vorgenommen. Damit ist automatisch die Geschwindigkeits-
überlagerung wieder ausgeschaltet und weitere Handrandimpulse sind
wirkungslos.
Dies gilt analog auch für konkurrierende Positionierachsen, wobei die
Zielposition und die Geschwindigkeit von der PLC vorgegeben werden.
Überlagerung der Bahngeschwindigkeit (FD > 0):
Die im NC–Satz programmierten Bahnachsen verfahren mit dem
programmierten Bahnvorschub auf die Zielposition. Bei aktiver
Geschwindigkeitsüberlagerung wird der programmierten Bahn-
geschwindigkeit die mit dem Handrad der 1. Geometrieachse erzeugte
Geschwindigkeit überlagert. Sobald die programmierte Zielposition erreicht
wird, erfolgt der Satzwechsel.
Abhängig von der Drehrichtung am Handrad wird die Bahngeschwindigkeit
erhöht oder bis auf maximal Null reduziert. Eine Umkehr der
Bewegungsrichtung ist mit der Handradüberlagerung jedoch nicht möglich.
der betroffenen Achse muß ein Handrad zugeordnet sein
für das zugeordnete Handrad existiert eine Pulsbewertung
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
12.95