Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 926

Pendeln (P5)
7.5 Hauptlaufvariable für Bewegungssynchronaktionen
|$AC_DTEPW
|$AC_PATHN
|$AA_LOAD[<axialer Ausdruck>] Antriebsauslastung (nur bei 611D)
|$AA_POWER[<axialer Ausdruck>]
|$AA_TORQUE[<axialer Ausdruck>]
|$AA_CURR[<axialer Ausdruck>] Stromistwert der Achse (nur bei 611D)
|$AC_MARKER[<arithmetischer_Ausdruck>] (int)
|$AC_PARAM[<arithmetischer_Ausdruck>] (Real)
|$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[<axialer Ausdruck>] (Real)
|$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[<axialer Ausdruck>] (Real)
Bedingungen
Bedingungen für bewegungssynchrone Aktionen werden formuliert:
Hauptlaufvariable Vergleichsoperator Ausdruck
Details siehe:
Literatur:
2/P5/7-44
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
(nicht P2) (Distance to end, pendulum,baseCoor)
(Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im PCS
(nicht P2)
(Distance to end, pendulum,workpieceCoor) (Real)
(Path–Parameter normalized)(Real) Normierter
Bahnparameter: 0 fuer Satzanfang bis 1 für Satzende
Antriebswirkleistung in W (nur bei 611D)
Antriebsmomentensollwert in Nm (nur bei 611D)
Merkervariable: kann in Synchronaktionen zum
Aufbau komplexer Bedingungen verwendet werden:
Es stehen 8 Merker (Index 0 – 7) zur Verfügung.
Bei Reset werden die Merker zu 0 gesetzt.
Bsp.: WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=2
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=3
WHEN $AC_MARKER[0]==3 DO $AC_OVR=50
Können auch unabhängig von Synchronaktionen im
Teileprogramm gelesen und beschrieben werden:
IF $AC_MARKER == 4 GOTOF SPRUNG
Gleitkomma–Parameter für Synchronaktionen. Dient zum
Zwischenspeichern und Auswerten in Synchronaktionen.
Es stehen 50 Parameter (Index 0 – 49) zur Verfügung
aktuelle Umkehrpositionen 1 und 2 fuer Pendeln:
Es wird jeweils der aktuelle Settingdatenwert aus
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1 bzw.
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2
gelesen. Damit werden Änderungen an den
Umkehrpositionen in den Settingdaten bei aktivem
Pendeln, d.h. während einer aktiven Synchronaktion
wirksam.
/FB/, S5, "Synchronaktionen"
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