Achse Oder Spindel Im Teileprogramm Übernehmen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.3.6 Achse oder Spindel im Teileprogramm übernehmen
Möglichkeiten
Der Abgabezeitpunkt und das Verhalten eines Achs– oder Spindeltauschs wird im
Teileprogramm wie folgt beeinflusst:
● Programmierung mit dem Befehl GET im selben Kanal.
● Direkt aus einem anderen Kanal durch Programmierung mit GETD.
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Achstausch, Spindeltausch
(RELEASE, GET, GETD)"
Mit Befehl GET
GET (Achsname, Achsname, SPI (Spindelnr.), ...)
Die Übernahme einer Achse wird verzögert, wenn
● die Achse gerade das Messsystem wechselt.
● für die Achse die Reglerfreigabe bearbeitet wird (Übergang von Regeln in
● die Achs-/Spindelsperre ansteht.
● die Achse von einem anderen Kanal aus mit RELEASE noch nicht freigegeben ist.
● für die Achse die Interpolation noch nicht abgeschlossen ist (außer bei
Mit GET (Achsname, ...) wird immer ein eigener NC-Satz mit Vorlaufstopp erzeugt.
Ausnahmen:
● Wenn die Achse schon eine Kanalachse ist, wird kein Satz erzeugt.
● Wenn die Achse noch synchron ist, (d. h. sie wurde zwischenzeitlich nicht in einen
Mit Befehl GETD
Mit GETD (GET Directly) wird eine Achse direkt aus einem anderen Kanal geholt. Das
bedeutet, dass zu diesem GETD kein passendes RELEASE in einem anderen Kanal
programmiert sein muss. Das bedeutet aber auch, dass jetzt eine andere
Kanalkommunikation aufgebaut werden muss (z. B. Waitmarken), da mit GETD der
abgebende Kanal unterbrochen wird! Falls die Achse eine PLC-Achse ist, wird der Tausch
so lange verzögert, bis die PLC die Achse freigegeben hat.
Vorsicht
Mit diesem Programmierbefehl wird der Programmablauf in dem Kanal, in welchem sich die
gewünschte Achse zurzeit befindet, unterbrochen! (REORG).
Ausnahme: - die Achse befindet sich zu dem Zeitpunkt im neutralen Zustand.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Nachführen/Halten und umgekehrt).
drehzahlgeregelter Spindel).
anderen Kanal getauscht, bzw. von der PLC beaufschlagt) wird ebenfalls kein extra Satz
erzeugt.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
2-17