Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 662

Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
2.1.8 Überlagerte Bewegungen bei TRANSMIT im SW–Stand 4
Überlagerte Bewegungsverläufe sind durch die Steuerung nicht voraussehbar.
Sie stören jedoch nicht, wenn sie – bezogen auf den aktuellen Abstand zum Pol
(bzw. zur Arbeitsraumbegrenzung) – sehr klein sind (z.B.
Werkzeugfeinkorrektur). Für die transformationsbedeutsamen Achsen
überwacht die Transformation die überlagerte Bewegung und meldet eine
kritische Größenordnung durch den Alarm 21618 . Der Alarm zeigt an, daß die
satzbezogene Geschwindigkeitsplanung nicht mehr gut genug den
tatsächlichen Verhältnissen an der Maschine entspricht. Mit dem Alarm wird
deshalb die herkömmliche, nicht optimierte Online–Geschwindigkeitskontrolle
aktiviert. Durch steuerungsintern erzeugten REORG wird der Vorlauf mit dem
Hauptlauf wieder synchronisiert.
Der Alarm sollte durch den Anwender vermieden werden, da er einen Zustand
signalisiert, der zu Achsüberlastung und damit Abbruch der
Teileprogrammbearbeitung führen kann.
2.1.9 Kontrolle bei Rundachsdrehungen über 360°
Mehrdeutigkeit der
Die Positionen der Rundachse sind mehrdeutig bezüglich der Anzahl der
Umdrehungen. Die Steuerung zerlegt Sätze mit mehreren Umschlingungen des
Rundachs–
Pols in Teilsätze.
positionen
Diese Unterteilung ist bei parallelen Aktionen (z.B. Ausgabe von
Hilfsfunktionen, satzsynchronisierten Positionierachsbewegungen) zu
beachten, da für die Synchronisation nicht mehr das programmierte Satzende
sondern das Ende des ersten Teilsatzes maßgeblich ist. Siehe:
Literatur:
Im Einzelsatzbetrieb bearbeitet die Steuerung die einzelnen Sätze explizit.
Ansonsten werden die Teilsätze per Look Ahead so abgefahren wie ein
einziger. Eine Begrenzung des Stellbereichs der Rundachse wird über die
Software–Endschalterkontrolle überwacht.
2.1.10 Randbedingungen
Vorausschau
Alle Funktionen, die eine Vorausschau benötigen (Fahren durch den Pol, Look
Ahead), arbeiten nur zufriedenstellend, wenn die relevanten Achsbewegungen
exakt vorausgerechnet werden können. Bei TRANSMIT betrifft dies die
Rundachse und die dazu senkrechte Linearachse. Ist eine dieser Achsen
Positionierachse, so wird mit der Ausgabe des Alarms 10912 Look Ahead
abgeschaltet und die herkömmliche Online– Geschwindigkeitskontrolle aktiviert.
Verfahrenswahl
Für die optimale Wahl "Fahren durch den Pol" oder "Drehen um den Pol" ist der
Anwender verantwortlich. Die in Softwarestand 2 und 3 aktive Verhinderung
des Fahrens durch den Pol ist mit SW–Stand 4 aufgehoben.
2/M1/2-26
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"
/FB/, S5, "Synchronaktionen"
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