Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 985

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12.95
Istwertkopplung
Bei Anwendung der Istwertkopplung sollte der Antrieb der FS wesentlich dyna-
mischer sein als der Leitspindel–Antrieb. Die einzelnen Antriebe werden auch
hier gemäß ihrer Antriebsdynamik optimal eingestellt.
Die Istwertkopplung sollte nur in Sonderfällen angewendet werden.
Geschwindigkeit-
Die Geschwindigkeitskopplung ist intern eine Sollwertkopplung mit geringeren
skopplung dynamischen Anforderungen an die FS und LS. Lageregelung ist für FS und
/oder LS nicht notwendig und Meßsysteme nicht erforderlich.
Schwellwerte für
Nach Optimierung der Regler und Einstellung der Vorsteuerung sind für die Fol-
Synchronlauf gespindel die Schwellwerte für Synchronlauf grob und fein einzutragen.
grob/fein
S
S
Die Werte sind je nach geforderter Genauigkeit des Maschinenherstellers zu
ermitteln (Kontrolle über die PLC–Nahtstelle bzw. über die Serviceanzeige der
FS).
Winkelversatz
Falls ein definierter Winkelversatz zwischen FS und LS z.B. beim Einschalten
LS/FS des Synchronbetriebs notwendig ist, müssen die "Null–Grad–Positionen" von
FS und LS aneinander angepaßt werden. Dies ist mit folgenden Maschinenda-
ten möglich:
MD 34100 REFP_SET_POS
MD 34080 REFP_MOVE_DIST
MD 34090 REFP_ MOVE_DIST_CORR
Literatur: /FB/, R1, "Referenzpunktfahren"
Serviceanzeige Im Bedienbereich "Diagnose" im Bild "Servicewerte Achsen" werden für die In-
für FS betriebnahme im Synchronbetrieb bei der Folgespindel folgende Werte ange-
zeigt:
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
Schwellwert für "Synchronlauf grob"
achsspez. MD 37200: AV, DV: COUPLE_POS_TOL_COARSE
MD 37220: VV:
Schwellwert für "Synchronlauf fein"
achsspez. MD 37210: AV, DV: COUPLE_POS_TOL_FINE
MD 37230: VV:
tatsächliche Abweichung der Sollwerte von FS und LS
Anzeigewert: Positionsoffset zur Leitspindel (Sollwert)
(Wert entspricht dem mit der Achsvariablen $AA_COUP_OFFS im Teilepro-
gramm lesbaren Winkelversatz zwischen FS und LS)
tatsächliche Abweichung der Istwerte von FS und LS
Anzeigewert: Positionsoffset zur Leitspindel (Istwert)
Synchronspindel (S3)
COUPLE_VELO_TOL_COARSE
COUPLE_VELO_TOL_FINE
J
2/S3/2-31