Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 532

Kompensationen (K3)
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
Adaption der
In besonderen Fällen kann neben der Korrekturamplitude auch die Adaption der
Abklingzeit
Abklingzeit des Korrektursollwertimpulses vorgenommen werden.
Falls beispielsweise anhand des Kreisformtests ermittelt wird, daß im Bereich
von kleinen Beschleunigungen (a
Kompensationsergebnisse erzielt werden, jedoch unmittelbar danach wieder
Radiusabweichungen vom programmierten Radius auftreten, kann mit Hilfe der
Adaption der Abklingzeit eine Verbesserung erzielt werden.
Die ohne Adaption wirksame Zeitkonstante ($AA_QEC_TIME_1) gilt im mittle-
ren Beschleunigungsbereich (50%).
Die Adaption der Abklingzeit des Korrektursollwertimpulses entsprechend der
im folgenden Bild dargestellten Kennlinie wird mit der Systemvariablen
$AA_QEC_TIME_2 parametriert (für Beschleunigung = 0). Die Adaption wird
entsprechend einer e
folgendes Bild).
Die Adaption findet nur bei folgender Bedingung statt:
$AA_QEC_TIME_2 > $AA_QEC_TIME_1
$AA_QEC_TIME_2
$AA_QEC_TIME_1
Bild 3-23
Änderung der
Die Fehlermeßzeit bestimmt in der Lernphase des neuronalen Netzes das
Zeitfenster, während dessen nach dem Drehzahlnulldurchgang der Konturfehler
Fehler–Meßdauer
überwacht wird.
Erfahrungsgemäß ist für die Fehler–Meßdauer bei mittleren Beschleunigungen
(ca. 2 bis 50mm/s
($AA_QEC_MEAS_TIME_2 = 3 * $AA_QEC_ TIME_1).
Im Bereich großer und sehr kleiner Beschleunigung muß die Fehler–Meßdauer
angepaßt werden. Dies erfolgt automatisch nach der Kennlinie im folgenden
Bild. Dabei wird für die Fehler–Meßdauer bei kleinen Beschleunigungen der
sechs-fache Wert der Abklingzeit eingestellt ($AA_QEC_MEAS_TIME_1 = 6 *
$AA_QEC_ TIME_1), für die Fehler–Meßdauer bei großen Beschleunigungen
der doppelte Wert der Abklingzeit
($AA_QEC_MEAS_TIME_3 = 2 * $AA_QEC_ TIME_1).
2/K3/2-74
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
) zwar bei den Quadrantenübergängen gute
1
–x
–Funktion durch diese beiden Punkte gebildet (siehe
Abklingzeit
0 50%
Adaption der Abklingzeit
2
) der dreifache Wert der Abklingzeit zu verwenden
f (Abklingzeit)
Sollbeschleunigung
100%
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