Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 485

12.98 05.97
12.95
Tabellenparameter
In der Kompensationstabelle werden für die jeweilige Kompensationsbeziehung
die positionsbezogenen Korrekturen mit Hilfe von Systemvariablen hinterlegt.
Dabei sind für die Tabelle folgende Parameter festzulegen (siehe Bild 3.1):
S
S
S
Hinweis
In mehrkanaligen Systemen müssen die "allgemeinen Achsbezeichner" AX1...
vorgegeben werden, falls die Bezeichner von Maschinenachse und Kanal-
achse identisch sind.
S
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Korrekturwert für Stützpunkt N der Kompensationstabelle [t]
($AN_CEC [t, N])
Für jeden einzelnen Stützpunkt (Position der Basisachse) ist der jeweilige
Korrekturwert der Kompensationsachse in die Tabelle einzutragen.
Der Stützpunkt N ist durch die Anzahl der maximal möglichen Stützpunkte
der jeweiligen Kompensationstabelle (MD 18342: MM_CEC_MAX_POINTS)
begrenzt.
zulässiger Bereich von N: 0  N < MD 18342: MM_CEC_MAX_POINTS
Basisachse ($AN_CEC_INPUT_AXIS[t])
Name der Maschinenachse, deren Sollwert als Eingang für die Kompensati-
onstabelle [t] verwendet wird.
Kompensationsachse ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS[t])
Name der Maschinenachse, auf die der Ausgang der Kompensationstabelle
[t] wirkt.
Stützpunktabstand ($AN_CEC_STEP[t])
Der Stützpunktabstand legt die Distanz der Eingangswerte für die Kom-
pensationstabelle [t] fest.
Anfangsposition ($AN_CEC_MIN[t])
Die Anfangsposition ist die Position der Basisachse, bei der die Kompensa-
tionstabelle [t] beginnt (8Stützpunkt 0).
Der zur Anfangsposition zugehörige Korrekturwert ist $AN_CEC [t,0 ].
Für alle Positionen kleiner als die Anfangsposition wird der Korrekturwert
des Stützpunktes 0 verwendet (Ausnahme bei Tabelle mit Modulofunktion).
Endposition ($AN_CEC_MAX[t])
Die Endposition ist die Position der Basisachse, bei der die Kompensations-
tabelle [t] endet (8Stützpunkt k).
Der zur Endposition zugehörige Korrekturwert ist $AN_CEC [t,k].
Für alle Positionen größer als die Endposition wird der Korrekturwert des
Stützpunktes k verwendet (Ausnahme bei Tabelle mit Modulofunktion).
Die Anzahl der erforderlichen Stützpunkte errechnet sich wie folgt:
$AN_CEC_MAX [ t ] – $AN_CEC_MIN [ t ]
k +
$AN_CEC_STEP [ t ]
mit 0  k < MD 18342: MM_CEC_MAX_POINTS
Für den Stützpunkt k gelten folgende Randbedingungen:
– bei k = MD 18342: MM_CEC_MAX_POINTS – 1
å die Kompensationstabelle wird voll genutzt!
Kompensationen (K3)
2.3 Interpolatorische Kompensation
2/K3/2-27