Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 502

Kompensationen (K3)
2.4 Schleppfehler–Kompensation (Vorsteuerung)
Vorhaltezeit bei
Mit Maschinendatum MD 10082 und MD 10083 ist die Übergabe der Drehzahl-
Drehzahlsollwert sollwerte an den Antrieb einstellbar.
Hinweis
Das Festlegen der Vorhaltzeit für die Ausgabe der Drehzahlsollwerte funktio-
niert nur mit digitalen Antrieben 611D.
Mit dem MD 10082: CTRLOUT_LEAD_TIME wird die Vorhaltzeit für die Aus-
gabe der Drehzahlsollwerte bestimmt. Je größer der eingegebene Wert, umso
früher übernimmt der Antrieb die Drehzahlsollwerte.
Es bedeutet:
S
S
Eine sinnvolle Vorhaltzeit kann nur durch Messung der maximalen Lageregler-
rechenzeit bestimmt werden. Im MD 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX wird
ein von der Steuerung gemessener Wert vorgeschlagen. Da es sich dabei um
einen Nettowert handelt, sollte ein Sicherheitsabschlag von z. B. 5 % durch den
Anwender vorgenommen werden.
Hinweis
Die Eingabe von zu großen Vorhaltwerten kann zum Antriebsalarm 300506
führen.
Der Eingabewert wird im Antrieb auf den nächsten Drehzahlreglertakt abgerun-
det. Sind die Drehzahlreglertakteinstellungen der Antriebe unterschiedlich, führt
eine Änderung des Wertes möglicherweise nicht bei allen projektierten Antrie-
ben im gleichen Maße zur Verbesserung von Regelungseigenschaften.
2/K3/2-44
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
0 %: Sollwerte werden zu Beginn des nächsten Lagereglertaktes
übernommen
50 %: Sollwerte werden bereits nach Ablauf des halben Lagereglertaktes
übernommen
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