Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 559

12.95
32550 FRICT_COMP_ACCEL1[n]
MD–Nummer Adaptions–Beschleunigungswert 1 [Sollwertzweig]: 0
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Der Adaptions–Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit
Adaption" wirksam ist.
Die Adaptions–Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der
Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils
unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Mit FRICT_COMP_ACCEL1 (a
"Konv. Reibkompensation).
Für die Aufschaltamplitude innerhalb des Bereichs B1 gilt:
MD irrelevant bei ...... MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
korrespondierend mit .... MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
32560 FRICT_COMP_ACCEL2[n]
MD–Nummer Adaptions–Beschleunigungswert 2 [Sollwertzweig]: 0
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Der Adaptions–Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit
Adaption" wirksam ist.
Die Adaptions–Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adapti-
onskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen jeweils unter-
schiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Mit dem MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1 (a
der Bereich B2 festgelegt (siehe Kap. 2, Abschnitt "Konv. Reibkompensation)..
Für die Aufschaltamplitude innerhalb des Bereichs B2 gilt:
MD irrelevant bei ...... MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
korrespondierend mit .... MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
4.1 Beschreibung der Maschinendaten
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
) wird der Bereich B1 festgelegt (siehe Kap. 2, Abschnitt
1
Dn = Dn
* a/ a für a < a
max 1
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
Dn = Dn v a v a
für a
max 1
Kompensationen (K3)
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: m/s
1
Reibkompensation aktiv
Adaption Reibkompensation aktiv
Maximaler Reibkompensationswert
Minimaler Reibkompensationswert
Adaptions–Beschleunigungswert 2
Adaptions–Beschleunigungswert 3
Reibkompensations–Zeitkonstante
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: m/s
) und FRICT_COMP_ACCEL2 (a
1
2
Reibkompensation aktiv
Adaption Reibkompensation aktiv
Maximaler Reibkompensationswert
Minimaler Reibkompensationswert
Adaptions–Beschleunigungswert 2
Adaptions–Beschleunigungswert 3
Reibkompensations–Zeitkonstante
2
2
) wird
2
2/K3/4-101