Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 501

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Dabei ist die Achse/Spindel mit konstanter Geschwindigkeit zu verfahren und
die Reaktion der Maschinendatenänderungen in der Service–Anzeige 'Regeldif-
ferenz' zu kontrollieren. Für das Abgleichkriterium der Drehzahlvorsteuerung
gilt: 'Regeldifferenz' = 0
Um dieses an der Serviceanzeige gut feststellen zu können, wählt man am be-
sten eine kleine Beschleunigung und einen großen Vorschub. Man erhält da-
durch sehr lange Beschleunigungsphasen, in denen sich die Regeldifferenz gut
ablesen läßt.
Beispiel mit Achse X:
Beispiel bei aktiver Drehzahlvorsteuerung der Achsen 1, 2 und 3:
Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME für
S
S
S
Damit ergeben sich für die Zeitkonstante der Dynamikanpassung folgende
Werte (MD 32910: DYN_MATCH_TIME) für
S
S
S
Literatur:
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.4 Schleppfehler–Kompensation (Vorsteuerung)
Fall 1: Bei positiver Fahrtrichtung der Achse zeigt die 'Regel-
differenz' einen positiven Wert an.
å die Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises oder der
Vorsteuerfaktor ist zu klein
Fall 2: Bei positiver Fahrtrichtung der Achse zeigt die 'Regel-
differenz' einen negativen Wert an.
å die Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises oder der
Vorsteuerfaktor ist zu groß
MD 32300: MAX_AX_ACCEL = 0,1 ; m/s
MD 32000: MAX_AX_VELO = 20000,0 ; mm/min
; Teileprogramm zum Einstellen der Ersatzzeitkonstanten
G1 F20000
FFWON
LOOP:
X1000
X0
GOTOB LOOP
M30
Achse 1: 2 ms
Achse 2: 4 ms (ist dynamisch langsamste Achse)
Achse 3: 1 ms
Achse 1: 2 ms
Achse 2: 0 ms
Achse 3: 3 ms
/FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme,
Regelung"
Kompensationen (K3)
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2/K3/2-43